关于借道人行道上行驶被撞的认定条件与原因，核心结论如下：

1. 认定条件：

   • 借道行为的合法性：首先需明确借道人行道是否合法。通常情况下，人行道是专为行人设计的，机动车不得随意借道行驶。若因特殊情况（如道路施工、交通管制等）需借道，应确保有明确的交通标志或交警指挥允许。若无合法依据借道，则可能被视为违法行为。
   • 事故现场的证据：认定事故责任时，需依据事故现场的证据，包括但不限于现场照片、视频监控、证人证言等。这些证据应能清晰反映事故发生的经过、双方车辆的位置、速度以及碰撞点等关键信息。
   • 交通法规的适用：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车在行驶过程中应遵守交通信号、标志标线，不得侵犯行人的通行权。若借道行驶导致与行人或其他车辆发生碰撞，需根据具体法规判断责任归属。

2. 可能的原因及责任划分：

   • 借道方责任：
     • 若借道行为未经允许或违反交通法规，且该行为直接导致事故发生，则借道方通常需承担主要或全部责任。例如，机动车在无交通标志或交警指挥的情况下，擅自借道人行道行驶，与行人发生碰撞。
     • 借道方在行驶过程中未注意观察路况、未减速慢行或未采取必要避让措施，导致事故发生，也可能被认定为责任方。
   • 对方责任：
     • 若对方（如行人或其他车辆）存在违法行为（如闯红灯、横穿马路未走人行横道等），且该行为对事故发生有直接影响，则对方也可能需承担一定责任。但需注意，行人在人行道上的通行权通常受到优先保护。
   • 混合责任：
     • 在某些情况下，事故责任可能由双方共同承担。例如，借道方虽有一定违法行为，但对方也存在疏忽或违法行为，导致事故发生。此时，需根据双方行为的过错程度和因果关系来划分责任比例。

法律建议：

• 在行驶过程中，应严格遵守交通法规，不得随意借道人行道行驶。若因特殊情况需借道，应确保有合法依据并采取必要安全措施。
• 发生事故后，应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。同时，尽可能收集现场证据，以便后续责任认定。
• 若对事故责任认定有异议，可依法申请复核或提起诉讼，通过法律途径维护自身权益。

可能后果：

• 若被认定为责任方，可能需承担民事赔偿责任，包括赔偿对方医疗费、误工费、财产损失等。
• 若借道行为构成交通违法，还可能面临行政处罚，如罚款、扣分等。
• 在严重情况下，若借道行为导致重大交通事故，还可能涉及刑事责任。

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