行人于行车道停留被撞的责任认定，需结合具体情形综合判断，通常遵循过错责任原则，即根据双方行为对事故发生的作用及过错程度划分责任。以下从不同角度展开分析：

1. 行人责任情形

• 行人存在重大过错：若行人故意进入行车道停留（如横穿马路时突然折返、在快车道逗留拍照等），且未观察路况或无视车辆警示，导致车辆避让不及发生碰撞，行人可能承担主要或全部责任。
  
• 行人存在一般过错：若行人因突发情况（如身体不适、物品掉落）被迫短暂停留，但未设置警示标志或未及时撤离至安全区域，可能承担次要责任。

2. 驾驶人责任情形

• 驾驶人存在过错：若驾驶人未尽到合理观察义务（如超速、分心驾驶、未保持安全距离），或未采取有效避让措施（如急打方向导致侧翻），即使行人存在过错，驾驶人仍可能承担部分或主要责任。
  
• 驾驶人无过错：若驾驶人已按交通规则正常行驶（如限速、保持车距），且行人突然闯入行车道导致无法避让，驾驶人可能不承担责任，但需提供行车记录仪、监控等证据证明自身无过错。

3. 特殊情形下的责任划分

• 儿童或精神障碍者：若行人为无民事行为能力人（如儿童、精神疾病患者），监护人未尽到监护职责的，可能承担相应责任；驾驶人仍需承担更高注意义务。
  
• 道路设计缺陷：若事故因道路设计不合理（如无行人过街设施、照明不足）导致行人被迫进入行车道，道路管理部门可能承担部分责任。

4. 责任认定的法律依据

• 根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；若机动车一方无过错，承担不超过10%的赔偿责任。
  
• 具体责任比例需由交警部门通过现场勘查、调取证据（如监控、行车记录仪）后，出具《交通事故责任认定书》确定。

建议：若发生此类事故，立即报警并保护现场，保存证据（如拍照、录像、证人联系方式）。责任认定需以交警调查结果为准，后续赔偿可依据责任比例协商或通过诉讼解决。如有疑问，可进一步向我咨询具体细节。