刑事案件立案后和解，不一定能撤案，具体能否撤案需结合案件类型、和解情况及法律规定综合判断。以下从不同案件类型展开分析：

一、自诉案件：和解后自诉人可申请撤案

自诉案件是指由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼的刑事案件，如侮辱罪、诽谤罪、虐待罪等。在自诉案件中，若双方达成和解，自诉人可向法院提出撤案申请。法院审查后，若认为和解系双方自愿、合法，且不损害国家、社会公共利益，通常会准许撤案。

举例：甲因乙长期辱骂其名誉，向法院提起自诉。后乙认识到错误，向甲赔礼道歉并赔偿损失，双方达成和解。甲可向法院申请撤案，法院审查后若认为和解合法，将准许撤案。

二、公诉案件：和解一般不直接导致撤案，但可能影响量刑或不起诉

公诉案件由公安机关立案侦查，检察院提起公诉，法院审判。在公诉案件中，和解通常不直接导致案件撤销，但可能作为量刑从轻情节，或在特定条件下影响不起诉决定。

1. 和解作为量刑从轻情节
   在公诉案件中，若犯罪嫌疑人、被告人与被害人达成和解，司法机关在量刑时会考虑该情节，可能从轻或减轻处罚。但和解本身不直接导致撤案，案件仍会进入审判程序。

举例：甲因故意伤害乙（轻伤）被立案。后甲向乙赔偿损失并赔礼道歉，双方达成和解。检察院在提起公诉时，可能建议法院从轻处罚，但不会因此撤案。

1. 特定条件下可能不起诉
   对于轻微公诉案件，如因民间纠纷引发的、可能判处三年以下有期徒刑的案件，或除渎职犯罪外的可能判处七年以下有期徒刑的过失犯罪案件，若犯罪嫌疑人、被告人真心悔罪，获得被害人谅解，且被害人自愿和解，司法机关可依法作出不起诉决定。但需注意，不起诉不等于撤案，而是检察院在审查起诉阶段作出的终止诉讼决定。

举例：甲因邻里纠纷与乙发生冲突，致乙轻伤。后甲向乙赔偿损失并赔礼道歉，双方达成和解。检察院审查后认为甲犯罪情节轻微，且已获得被害人谅解，可能作出不起诉决定。

三、例外情形：危害国家安全、社会公共利益的案件不适用和解撤案

对于危害国家安全、恐怖活动犯罪、黑社会性质组织犯罪等严重危害社会秩序的案件，即使双方达成和解，司法机关也不会因此撤案或不起诉。此类案件涉及重大公共利益，必须依法追究刑事责任。

举例：甲因参与恐怖活动被立案。后甲家属向被害人赔偿损失并赔礼道歉，双方达成和解。但司法机关仍会依法追究甲的刑事责任，不会因和解而撤案。

法律建议

1. 和解前需明确案件类型：自诉案件与公诉案件的和解后果不同，需提前了解案件性质。
2. 和解协议需合法有效：和解协议应明确双方权利义务，避免因协议无效导致和解失败。
3. 及时咨询专业律师：和解过程中涉及法律程序、量刑情节等复杂问题，建议咨询专业律师，确保和解合法有效。

总结：刑事案件立案后和解能否撤案，需结合案件类型、和解情况及法律规定综合判断。自诉案件和解后可能撤案，公诉案件和解一般不直接导致撤案，但可能影响量刑或不起诉。若您面临此类问题，可直接向我咨询，我将根据具体案情为您提供专业法律意见。