针对您提出的“挂靠车辆承运挂靠公司业务应签定什么协议”的问题，这通常涉及到的是车辆挂靠协议。以下是对这一协议的详细解析，旨在帮助您更全面地了解其内容、目的及法律风险。
一、协议概述
车辆挂靠协议是一种特殊的民事合同，它允许个人车主（实际所有人）将自己购买的车辆登记在具备运输经营资质的公司（被挂靠公司）名下，并以该公司的名义开展运输经营活动。这种协议模式在运输行业中较为常见，为车主提供了合法开展运输业务的途径，同时也为被挂靠公司带来了额外的收入来源。
二、协议主要内容
车辆所有权及使用：
- 协议中应明确车辆的实际所有权归车主所有，但登记在被挂靠公司名下。车主享有车辆的实际占有、使用和收益权，但需遵守被挂靠公司的相关管理规定。
挂靠期限：
- 协议应具体规定车辆挂靠在公司名下的时间范围，包括起始日期和终止日期，以确保双方对合作期限有清晰的认识。
费用及支付：
- 协议中应列出车主应向被挂靠公司缴纳的费用项目、标准以及支付方式和时间。常见的费用包括挂靠管理费、车辆年检费、保险费等。车主需按照协议约定的时间和方式支付这些费用。
双方权利义务：
- 被挂靠公司：有义务为车主提供必要的服务，如协助办理车辆年检、保险等手续，以及提供业务指导和支持。同时，被挂靠公司也有权对车主的运营活动进行监督和管理。
- 车主：需遵守被挂靠公司的相关管理规定，按照规定使用公司名义进行经营活动，并承担相应的运营责任。车主应确保车辆的安全运营，遵守交通法规，及时处理交通事故和债务纠纷等。
风险承担：
- 协议中应约定在车辆运营过程中发生交通事故、债务纠纷等情况时，双方如何划分和承担责任。这有助于降低潜在的法律风险，保护双方的合法权益。
违约责任：
- 协议应对双方违反协议约定的行为进行明确规定，包括应承担的违约责任和赔偿方式。这有助于确保协议的顺利履行，维护双方的合作关系。
三、法律风险与注意事项
连带赔偿责任：
- 在发生交通事故且车辆实际所有人无力赔偿时，被挂靠公司可能因作为车辆登记所有人而需承担连带赔偿责任。因此，被挂靠公司在选择车主时应谨慎审查其资信状况和驾驶能力。
协议履行：
- 双方应严格遵守协议约定，按时履行各自义务。避免因违约行为导致不必要的法律纠纷和经济损失。
法律合规：
- 协议内容应符合相关法律法规的规定，避免出现违法条款。在签订协议前，双方可咨询专业律师或法律顾问的意见。
综上所述，挂靠车辆承运挂靠公司业务应签定车辆挂靠协议。在签订协议前，双方应充分了解协议内容，明确各自的权利和义务，并考虑潜在的法律风险和应对措施。在协议履行过程中，双方应遵守法律法规和协议约定，共同维护良好的合作关系。