在非正规停车场碰到别人汽车时，您可以按照以下步骤来处理：
一、立即停车并查看情况
- 停车：首先，您需要立即停车，避免进一步造成交通堵塞或引发其他事故。
- 查看受损情况：下车后，仔细查看对方车辆的受损情况，同时也检查自己的车辆是否有受损。这有助于您后续与对方车主协商或向保险公司报案时提供准确信息。
二、主动留下联系方式
- 若对方车主在场：与对方车主进行友好沟通，交换姓名、联系方式、车牌号码等信息，以便后续处理。
- 若对方车主不在场：您应留下自己的联系方式，如纸条写明姓名、电话等信息，并告知对方自己会承担责任。这样做可以避免被认定为肇事逃逸，同时体现您的诚信和责任感。
三、联系保险公司
- 报案：向自己的保险公司报案，如实说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、双方车辆信息以及受损情况等。
- 定损：保险公司会安排定损员进行定损，确定双方车辆的维修费用和责任划分。
四、与对方车主协商
- 确定责任归属：双方车主可以共同确定责任归属。如果双方对责任认定无异议，可以协商赔偿金额和方式。
- 达成一致：如果双方能够达成一致，可以签订赔偿协议，并按照协议完成赔偿。
五、报警处理（如需要）
- 报警：如果双方对责任认定存在分歧，无法协商解决，或者事故较为严重，您应及时报警。交警会到现场进行勘查，根据事故情况划分责任，并出具交通事故责任认定书。
- 按照责任认定书进行赔偿：责任明确后，根据各自承担的责任比例进行赔偿。您可以选择自行赔偿，也可以通过保险公司理赔。
六、保持冷静并记录现场情况
- 保持冷静：在整个处理过程中，您应保持冷静，避免与对方车主发生争吵或冲突。
- 记录现场情况：及时记录事故现场的相关情况，如位置、周围环境等，为后续处理提供依据。这有助于您在需要时向保险公司或交警部门提供准确信息。
七、注意事项
- 在处理过程中，务必遵守法律法规和交通规则，不要试图逃避责任或伪造现场。
- 如果您的车辆购买了交强险或商业险中的车损险等保险产品，务必及时联系保险公司并按照其要求进行报案、定损等流程。
希望以上建议能够帮助您妥善处理在非正规停车场碰到别人汽车的情况。