针对您提出的“行人在机动车道步行和大货车相撞造成死亡怎么判定”的问题，这主要涉及到交通事故责任的划分，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，交通事故责任的划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，特别是第七十六条，该条规定了机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失时的赔偿责任分配原则。

在行人走机动车道被撞死亡的情况下，责任划分通常遵循以下原则：

1. 行人无过错情况：

   • 如果行人遵守了交通规则，没有过错行为（如未闯红灯、未横穿马路等），但因不可抗力或机动车一方的原因（如超速、违规驾驶等）导致被撞死亡，那么由机动车一方承担全部的赔偿责任。这是基于保护弱势群体和维护交通安全的考虑。

2. 行人有过错情况：

   • 如果行人存在过错行为，例如未遵守交通信号、横穿机动车道等，导致被撞死亡，那么应根据行人的过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。这意味着行人需要承担与其过错相对应的责任。具体责任比例会根据实际情况由交通管理部门或法院进行判定。

3. 机动车无过错情况：

   • 即使机动车一方没有过错，根据法律规定，也需要承担不超过百分之十的赔偿责任。这是为了体现对生命的尊重和对家属的抚慰。

在实际操作中，公安机关交通管理部门会依据现场勘验、证人证言、监控视频等证据，对事故责任进行认定。因此，当事人在发生交通事故后，应积极配合警方调查，提供必要的证据和信息，以便尽快明确责任划分。

最后，我想强调的是，交通事故责任的划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。如果您或您的家人遭遇了类似的情况，我建议您及时咨询专业的法律人士或交通管理部门，以获取更准确和详细的法律建议。