成立公司并没有年龄上的限制为成年或未成年的明确划分，但实际操作中，未成年人的能力限制会导致其无法独立作为公司股东或法定代表人。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律对成立公司主体的基本要求

从法律层面讲，成立公司的主体应当具有完全民事行为能力。这通常意味着主体需要达到法定成年年龄，并具备独立进行民事活动的能力。在我国，完全民事行为能力人一般是指年满18周岁，且精神状态正常的自然人。这是因为，成立公司涉及一系列复杂的法律行为和责任承担，需要主体具备足够的判断力和责任能力。

二、未成年人成立公司的限制

1. 股东资格：虽然法律没有直接规定未成年人不能成为公司股东，但由于未成年人缺乏完全民事行为能力，他们无法独立进行出资、签署股东协议等法律行为。因此，在实践中，未成年人通常需要通过其法定代理人（如父母）来代为行使股东权利。但这种情况较为特殊，且需要满足一系列法律条件和程序。

2. 法定代表人资格：根据《公司法》及相关规定，公司的法定代表人应当是具有完全民事行为能力的自然人。这意味着未成年人无法担任公司的法定代表人，因为他们不具备独立承担民事责任的能力。

三、实际操作中的建议

1. 对于未成年人：如果你尚未成年，但希望参与公司经营或投资，可以考虑通过以下方式实现：

   • 在成年后成立公司，并作为股东或投资者参与。
   • 在成年前，通过父母或其他完全民事行为能力人作为法定代理人，代为持有公司股份或参与公司经营。但这种方式需要谨慎处理，确保符合相关法律法规，并避免产生法律纠纷。

2. 对于成年人：如果你已经成年，并希望成立公司，应当确保自己具备完全民事行为能力，并了解成立公司所需满足的法律条件和程序。同时，建议咨询专业律师或会计师，以确保公司设立的合法性和规范性。

四、法律后果提示

如果未成年人试图独立成立公司或担任公司法定代表人，可能会面临以下法律后果：

• 公司设立无效：由于未成年人缺乏完全民事行为能力，其设立的公司可能会被认定为无效。
• 法律责任承担：如果未成年人以公司名义进行民事活动并产生法律责任，由于其缺乏独立承担民事责任的能力，相关责任可能会由其法定代理人承担。

因此，虽然法律没有直接规定成立公司必须为成年人，但实际操作中，未成年人由于能力限制无法独立作为公司股东或法定代表人。如果你有关于公司设立或经营的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。