针对您提出的“监狱警察下班回家路上车祸死亡，怎么认定因公牺牲”的问题，我们可以根据《人民警察抚恤优待办法》中的相关规定来进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，警察因公牺牲的认定是有明确标准的。根据《人民警察抚恤优待办法》第十条，人民警察死亡，若符合下列情形之一，即可确认为因公牺牲：

1. 在执行任务或者在上下班途中，由于意外事件死亡的；
2. 被认定为因战、因公致残后因旧伤复发死亡的；
3. 因患职业病死亡的；
4. 在执行任务中或者在工作岗位上因病猝然死亡，或者因医疗事故死亡的；
5. 其他因公死亡的情形。

针对您提出的具体情况，即监狱警察下班回家路上车祸死亡，这一情形符合上述第一条中的“在上下班途中，由于意外事件死亡的”。因此，从法律条文的角度来看，这位监狱警察的死亡是可以被认定为因公牺牲的。

当然，在实际操作中，认定因公牺牲还需要经过一系列的程序和审核。这通常包括事故现场的勘查、相关证据的收集、以及由相关部门或专家组成的认定小组进行综合评估等。只有经过这些程序，并得出符合因公牺牲条件的结论后，才能正式确认该警察为因公牺牲。

所以，针对您提出的问题，我们可以明确回答：如果监狱警察在下班回家路上因车祸死亡，且该车祸被认定为意外事件，那么这位警察的死亡是可以根据《人民警察抚恤优待办法》的相关规定被认定为因公牺牲的。但具体认定还需经过相关程序和审核。