针对您提出的“公职人员收受汽车但汽车登记在送予人名下如何取证”的问题，这是一个涉及“实际占用型”受贿案件的复杂法律问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、理解“实际占用型”受贿

首先，需要明确“实际占用型”受贿的定义。根据“两高”《关于办理受贿刑事案件适用法律若干问题的意见》，国家工作人员利用职务上的便利为请托人谋取利益，实际占用请托人送的房屋、汽车等大宗物品，即使未变更权属登记或借用他人名义办理权属变更登记，也不影响受贿的认定。这种受贿形式具有很强的隐蔽性、复杂性和迷惑性，其实质为权钱交易、公权私用。

二、取证要点

在查处此类案件时，取证工作至关重要。以下是一些关键的取证要点：

1. 查明行受贿合意：

   • 重点查明公职人员与送予人之间是否存在行受贿的合意。这通常需要通过双方的言辞证据、交易记录、通信记录等来证实。
   • 例如，可以调取公职人员与送予人之间的通话记录、短信、微信聊天记录等，寻找可能涉及行受贿的线索。

2. 证明实际控制车辆：

   • 需要证明公职人员实际上控制了车辆，即使车辆登记在送予人名下。这可以通过车辆的使用记录、保养记录、保险记录等来证实。
   • 例如，可以调取车辆的维修记录、保险单等，证明车辆实际上是由公职人员在使用和保养。

3. 查明占用事由：

   • 区分正当民事行为与受贿行为，需要重点把握公职人员占用车辆的理由。如果双方交往很少、不存在某种特定关系、不具备足够的信任基础，那么存在正当民事行为的可能性就很低。
   • 例如，可以调查公职人员与送予人之间的交往历史、经济往来等，以判断双方是否存在特定的关系或信任基础。

4. 查明占用情状：

   • 考察公职人员对车辆有无处分的意思表示。如果公职人员对外做出过出租或出售车辆的意思表示，则说明其是以车辆所有人的姿态使用占用车辆。
   • 同时，考察公职人员对车辆有无重大管理行为。如果公职人员对车辆进行了根本性的改变（如改装、大修等），则可能超过了借用车辆的基本范畴。

5. 了解返还事宜：

   • 关注车辆返还的情况。如果公职人员在案发之前主动、明确表示返还并实际返还了车辆，可初步表明其不具有非法占有车辆的目的。反之，则可能构成受贿。
   • 例如，可以调取公职人员的陈述、证人证言等，以了解车辆返还的具体情况。

三、法律适用与数额认定

在取证过程中，还需要注意法律适用和受贿数额的认定。根据相关法律规定和司法实践，对于收受同一行贿人两辆车且收受新车归还旧车的行为，在行为定性及受贿数额认定上要充分考虑主客观相一致的原则。例如，如果公职人员主观上只想占有一辆车，且客观上实施了以旧换新的折抵行为，那么受贿数额可能仅认定为收受旧车时的价值或新车与旧车的差价（取决于哪辆车价值更高）。

四、总结与建议

综上所述，对于公职人员收受汽车但汽车登记在送予人名下的案件，取证工作需要围绕行受贿合意、实际控制车辆、占用事由、占用情状以及返还事宜等关键要点展开。同时，在法律适用和受贿数额认定上要充分考虑主客观相一致的原则。建议您在处理此类案件时，务必保持严谨和细致的态度，确保取证工作的全面性和准确性。如有必要，可以寻求专业法律人士的协助和指导。