抢夺罪与抢劫罪的界限主要在于侵害客体、客观行为表现以及犯罪后果要求三个方面，以下是对这三个方面的详细阐述：

一、侵害客体不同

1. 抢夺罪：主要侵害的是公私财产的所有权，即犯罪者通过非法手段夺取他人财物，但并未对被害人的人身安全造成直接威胁。
2. 抢劫罪：不仅侵害了公私财产的所有权，还侵害了公民的人身自由权利。抢劫罪中，犯罪者通过暴力、胁迫或其他强制手段，迫使被害人交付财物或直接掠夺财物，同时对被害人的人身安全构成直接威胁。

二、客观行为表现不同

1. 抢夺罪：表现为趁人不备、出其不意地公然夺取数额较大的财物。在抢夺过程中，犯罪者并不使用暴力、胁迫或其他强制手段，而是利用被害人疏忽大意或来不及反抗的机会，迅速夺取财物。
2. 抢劫罪：则表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，使被害人不能反抗、不敢反抗而劫取财物。抢劫罪中，犯罪者必须实施暴力、胁迫或其他强制手段，以迫使被害人交付财物或直接掠夺财物。

三、犯罪后果要求不同

1. 抢夺罪：要求抢夺的财物数额较大才构成犯罪。如果抢夺的财物数额较小，则不构成犯罪。此外，抢夺罪通常不涉及对被害人的人身伤害。
2. 抢劫罪：则没有数额限制，只要实施了抢劫行为，即构成犯罪。无论抢劫的财物数额大小，只要使用了暴力、胁迫或其他强制手段，就构成抢劫罪。同时，抢劫罪中往往伴随着对被害人的人身伤害。

特殊情形下的认定

1. 携带凶器抢夺：根据法律规定，携带凶器抢夺的，以抢劫罪论处。这是因为携带凶器抢夺的行为，已经对被害人的人身安全构成了直接威胁，符合抢劫罪的构成要件。
2. 抢夺过程中造成被害人伤害：如果在抢夺过程中，由于用力过猛等原因无意中造成被害人受伤害的，不属于故意使用暴力，仍应定为抢夺罪。但如果伤害是犯罪者有意为之，或者行为人在事发之前已有实施暴行夺取财物的预谋，则应视为抢劫罪。

法律建议

在实际操作中，对于抢夺罪与抢劫罪的界限认定，需要根据具体案情进行综合判断。如果涉及复杂的法律问题或争议点，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。作为专业律师，我能够为你提供刑事辩护、经济犯罪、走私犯罪、取保候审、涉黑犯罪等领域的法律咨询和辩护服务。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。