认罪认罚并不要求对所有罪名或全部犯罪事实都予以承认。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、认罪认罚的核心含义

认罪认罚从宽制度中的“认罪”，是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议。这并不意味着必须对所有罪名或全部犯罪事实都毫无异议地承认。只要承认指控的主要犯罪事实，即便对个别事实情节提出异议，或者虽然对行为性质提出辩解但表示接受司法机关认定意见的，也不影响“认罪”的认定。

二、数罪并罚情况下的认罪认罚

在数罪并罚的法律情境中，犯罪嫌疑人或被告人针对不同的罪名，其认罪的态度是可以存在差异的。例如，一个人可能犯有多种罪行，但他可能对其中一部分罪名表示认罪，而对其他罪名则可能持有不同的看法或者存在争议。然而，只要在整个司法程序的过程中，能够符合认罪认罚的相关规定和要求，即认可犯罪事实、配合调查等，那么依然可以适用认罪认罚从宽制度。

三、认罪认罚的具体认定

1. 认罪的认定：

   • 承认指控的主要犯罪事实，即便对个别事实情节提出异议，也不影响“认罪”的认定。
   • 对于数罪并罚的案件，如果仅认数罪的一罪或者部分罪，全案不认定为“认罪”，但对如实供述的部分，人民检察院可以提出从宽处罚的建议，人民法院可以从宽处罚。

2. 认罚的认定：

   • “认罚”是指犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，愿意接受处罚。
   • 只要认可主要犯罪事实，悔罪且接受处罚，就能适用认罪认罚从宽制度。

四、实际案例分析

以小朱涉嫌盗窃案为例，小朱被指控实施了三次盗窃行为。在审理过程中，小朱承认了其中两次盗窃行为的主要事实，但对第三次盗窃行为的部分细节提出异议，坚称自己未盗走某些财物。同时，小朱表示真诚悔罪，愿意接受司法机关的处罚。在此情况下，小朱虽未对全部罪行认罪，但仍符合“认罪”条件，因为他承认了大部分主要犯罪事实，且对部分细节的异议不影响主要犯罪事实的认定。同时，他满足“认罚”要求，因此可适用认罪认罚从宽制度。

五、法律建议

1. 如实供述：犯罪嫌疑人或被告人应如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，这是认罪认罚的基本要求。
2. 真诚悔罪：除了认罪外，犯罪嫌疑人或被告人还应表现出真诚的悔罪态度，愿意接受处罚，这是认罚的重要体现。
3. 积极配合：在整个司法程序过程中，犯罪嫌疑人或被告人应积极配合司法机关的工作，如提供证据、接受询问等，以体现其认罪认罚的诚意。

如有任何关于认罪认罚或其他刑事案件的法律问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。