当然可以，外面的人是可以给服刑人员写信的。根据我国的相关法律和监狱管理规定，无论是家人、朋友还是陌生人，都有权利向监狱里的服刑人员写信。这种书信交流是监狱与外界沟通的一种重要方式，对于服刑人员的心理支持和情感关怀具有重要作用。

不过，在写信的过程中，也有一些需要注意的事项。首先，信件的内容必须是合法的，不能包含任何违反法律的信息，比如煽动暴力、传播违法信息等。监狱部门会对来往的信件进行审查，以确保信件不会对监狱内外的秩序造成影响。

其次，写信的人也需要确保自己身份的真实性。如果身份不明或者存在疑点，监狱有权拒绝接收信件。这是为了保障服刑人员的安全和监狱的秩序。

此外，信件的形式也有所要求。例如，信纸的选择上可能有一定限制，不能使用某些特殊材料，信件也不能过于复杂。这些规定都是为了保障服刑人员的基本权利，同时避免通过信件进行违法活动。

对于家属来说，写信不仅是一种情感上的联系，还能及时了解服刑人员的身体健康状况、思想变化等重要信息。这对于许多监禁较长时间的服刑人员来说，具有重要的意义。

同时，也有一些特殊情况需要注意。比如，某些高危服刑人员可能会被限制与外界的联系，以防他们通过信件与外界进行某些非法活动或逃脱计划。对于这类服刑人员，监狱会采取更为严格的信件审查程序。

总的来说，给服刑人员写信是一种合法且有益的沟通方式。它不仅能够为服刑人员提供心理上的支持和关怀，还能帮助他们更好地适应监狱生活，为未来的改造和回归社会打下基础。当然，在写信的过程中，我们也需要遵守相关的规定和要求，确保信件的合法性和真实性。