结论：在孩子被打的情况下，能否起诉参与但未动手的人，需根据具体情况判断。若该人存在教唆、帮助等行为，则可能需承担法律责任；若仅在场未参与，则通常无需承担。

分析：

1. 教唆或帮助行为：

   • 根据相关法律规定，教唆、帮助他人实施侵权行为的，应当与行为人承担连带责任。这意味着，如果参与但未动手的人存在教唆或帮助打人者实施侵权行为的情况，如言语鼓励、提供工具等，那么他们可能需要与打人者共同承担法律责任。
   • 举例：假设甲教唆乙去打孩子，乙实际动手打了孩子。在此情况下，甲作为教唆者，可能需要与乙共同承担因打孩子而产生的法律责任。

2. 仅在场未参与：

   • 如果参与但未动手的人仅仅是在场，没有实施任何教唆、帮助或直接参与打人的行为，那么他们通常不需要承担法律责任。因为法律责任需要基于具体的侵权行为或过错来判定，仅在场并不构成侵权。
   • 举例：假设丙和丁一起看到乙打孩子，但丙和丁并未动手，也没有教唆或帮助乙。在此情况下，丙和丁通常不需要承担因乙打孩子而产生的法律责任。

3. 法律建议：

   • 在处理此类案件时，建议首先收集相关证据，如现场监控、目击者证言等，以证明各方的行为和责任。
   • 如果认为参与但未动手的人存在教唆或帮助行为，可以将其列为共同被告，要求其承担连带责任。
   • 如果仅是在场未参与，则无需将其列为被告，但可以作为证人提供证言。

4. 可能的法律后果：

   • 如果参与但未动手的人被判定存在教唆或帮助行为，他们可能需要承担与打人者相同的法律责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
   • 如果仅是在场未参与，则不会因此承担任何法律责任。

总结与建议：在处理孩子被打的情况时，能否起诉参与但未动手的人需根据具体情况判断。如果存在教唆或帮助行为，可以将其列为共同被告；如果仅是在场未参与，则无需承担法律责任。建议根据实际情况收集证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。