您好，关于车辆继承是否算过户以及具体需要办理哪些法律手续和税费的问题，我可以为您详细解答。

车辆继承是否算过户：

车辆继承确实属于过户的一种特殊情况。当原机动车所有人过世后，其名下的车辆、牌照、指标可以转移至继承人名下，这个过程就称为机动车继承转让登记，也就是我们通常所说的过户。

需要办理的法律手续：

1. 准备材料：

   • 申请人身份证明原件；
   • 人民法院出具的涉及继承的判决书、调解书或裁定书，以及相应的协助执行通知书；或者继承的相关文书和公证机关出具的公证书原件；
   • 机动车查验表原件（如果查验表已经电子化，则无需提供）；
   • 机动车登记证书和行驶证原件。

2. 选择办理方式：

   • 线上“云窗口”办理：适用于希望延续使用原号牌的情况。您需要进入“线上车管”模块，找到“云窗口”专栏，进入“继承使用原号”服务，仔细阅读《业务须知》，备齐所需材料后，与工作人员进行视频连线办理。办理完成后，新证件和牌照会邮寄到家。
   • 线下窗口办理：适用于希望重新选号的情况。您需要携带上述材料，驾驶继承车辆，前往指定的交管服务中心（如萧山临浦交管服务中心），提交材料且车辆查验合格后到窗口办理。新证件可以现场领取，牌照则邮寄到家。

3. 注意事项：

   • 在申请机动车继承转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕；
   • 车辆需要进行现场查验，确保车辆的实际情况与登记信息相符。

需要缴纳的税费：

关于车辆继承过户的税费，一般来说，继承过户本身并不需要缴纳车辆购置税、增值税等税费。但是，如果继承的车辆在后续使用过程中发生转让，那么新的购买者可能需要按照相关规定缴纳车辆购置税等税费。此外，如果继承的车辆价值较高，可能会涉及到遗产税的问题，但目前我国并未开征遗产税，所以这一点暂时无需担心。不过，具体税费政策可能因地区和时间而异，建议您在办理过程中咨询当地税务部门或交管部门以获取最准确的信息。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。