您好，针对您提出的“出了事故，出了责任认定书，剩下保险理赔了，我车能年检吗”这个问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，结论是：交通事故责任认定书下达后，若交通事故已处理完毕，车辆是可以正常进行年检的。但如果事故还未处理完毕，存在违法行为未处理或赔偿问题未解决，那么车辆可能无法通过年检。
接下来，我为您详细分析一下：
一、事故已处理完毕的情况
法律依据：
- 根据《机动车登记规定》第四十九条以及《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条，机动车所有人在申请检验合格标志前，必须确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故都已经处理完毕。
年检条件与流程：
- 车主需要准备相关材料，如身份证明、行驶证、交强险凭证、车船税证明等。
- 将车辆开至指定的检测站进行外观检测，确认车辆的安全装置是否齐全。
- 缴费并录入年检信息后，车辆会进行上线检测。如果检测中有不合格的项目，需要进行整改后再次检测。
- 完成所有检测后，拍照并领取年检合格标志。
注意事项：
- 只要交通事故的责任认定部分已经完成，就可以认为事故已经结案，车辆可以进行年检。
二、事故未处理完毕的情况
存在违法行为未处理：
- 如果车辆在交通事故中存在闯红灯、超速、酒驾等违法行为，并且这些行为还没有得到处理，那么车辆将不能通过年检。
- 车主需要先前往交警部门接受罚款、扣分等处罚，处理完违法行为后，才能进行年检。
涉及赔偿问题未解决：
- 当交通事故涉及人身伤害或财产损失赔偿，并且赔偿问题还没有解决时，部分地区可能会要求车辆的相关法律纠纷都得到妥善解决后，才予以通过年检。
- 车主应尽快与对方协商或通过诉讼方式解决赔偿问题，以确保车辆能够顺利通过年检。
三、特殊情况说明
- 对于发生过造成人员伤亡的交通事故的车辆，它们仍然需要按照原规定的周期进行检验，不受事故处理情况的影响。
总结：交通事故责任认定书下达后，车辆能否进行年检主要取决于事故的处理情况。如果事故已经处理完毕，车辆就可以正常进行年检；如果事故还未处理完毕，存在违法行为未处理或赔偿问题未解决，那么车辆可能无法通过年检。因此，我建议您在申请年检前，确保所有涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故都已经处理完毕，并准备好相关材料，以便顺利进行年检。