结论：农村家庭宅基地上安装光伏设备是否合法，需根据具体情况判断，包括是否取得宅基地使用权、是否获得相关部门审批以及是否符合规划要求等。
分析：
宅基地使用权：
- 宅基地使用权是农村村民对集体所有的土地享有的占有和使用的权利，用于建造住宅及其附属设施。若父亲作为宅基地的使用权人，有权在宅基地上建造或安装附属设施，但需确保不违反法律法规和宅基地使用规定。
- 若儿子是宅基地的合法使用权人，或父亲已将宅基地使用权转让给儿子（需符合法定条件），则父亲未经儿子同意在公司安装光伏设备可能构成侵权。
审批与规划：
- 在宅基地上安装光伏设备，通常需要获得当地规划、建设或能源等相关部门的审批。未经审批擅自安装，可能违反相关法律法规，面临被责令拆除、罚款等法律后果。
- 即使父亲是宅基地的使用权人，若未获得相关部门审批，其安装光伏设备的行为也可能不合法。
合同与协议：
- 若父亲与公司之间签订了安装光伏设备的合同或协议，需审查合同内容是否合法、有效，以及是否违反了宅基地使用规定或相关法律法规。
- 若合同内容违法或无效，父亲可能需承担违约责任，且安装行为可能被认定为不合法。
建议：
- 核实宅基地使用权：首先确认宅基地的使用权归属，确保安装行为不侵犯他人的合法权益。
- 获取审批手续：在安装光伏设备前，务必向当地规划、建设或能源等相关部门咨询并获取必要的审批手续。
- 审查合同内容：若与公司签订了安装合同或协议，需仔细审查合同内容，确保其合法、有效，并符合宅基地使用规定和相关法律法规。
- 咨询专业意见：在涉及宅基地使用和光伏设备安装等复杂法律问题时，建议咨询专业律师或相关部门的意见，以确保行为的合法性和合规性。
可能的法律后果：
- 若未经审批擅自安装光伏设备，可能面临被相关部门责令拆除、罚款等法律后果。
- 若安装行为侵犯了他人的合法权益，可能需承担侵权责任，包括赔偿损失等。
- 若合同内容违法或无效，可能需承担违约责任，并可能面临合同被撤销或宣告无效的法律后果。
总结：农村家庭宅基地上安装光伏设备是否合法，需综合考虑宅基地使用权、审批与规划以及合同与协议等多个因素。在涉及此类问题时，建议咨询专业律师或相关部门的意见，以确保行为的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。