在农村空闲宅基地上安装光伏发电工程，通常是合法的，但具体合法性和所需程序需根据当地政策和规定来确定。以下是对此问题的详细分析：
合法性判断
土地用途管制：
- 宅基地主要用于建造住宅及其附属设施。然而，安装光伏发电工程若不改变宅基地的基本性质和用途，且不违反土地利用总体规划、城乡规划等要求，则通常被允许。
- 需确保安装光伏设备不会破坏土地的整体规划布局，不影响后续可能的住宅建设等符合规划的用途。例如，若宅基地规划为住宅用地，而光伏设备的安装并未改变这一用途，且未对土地造成破坏，则通常视为合法。
不侵犯他人权益：
- 安装光伏设备时，应确保不侵犯相邻权人的合法权益，如采光、通风等。若因光伏设备安装导致邻居权益受损，邻居有权要求停止侵害、排除妨碍。
- 例如，若光伏设备的高度或角度设置不当，导致邻居的采光受到严重影响，则可能构成侵权。
遵守当地政策：
- 应咨询当地政府或相关部门，了解关于在宅基地上安装光伏发电的具体政策和规定。特别关注土地用途、建筑规范、环保要求等方面的特殊规定，并确保项目符合这些要求。
- 不同地区可能对宅基地上安装光伏设备有不同的规定，如是否需要审批、审批流程等。因此，在进行此类项目之前，务必充分了解相关政策。
所需程序
前期准备与申请：
- 了解当地政策后，准备相关申请材料，包括项目建议书、可行性研究报告、土地使用权证明等。
- 向当地县级或以上能源主管部门提交光伏发电项目备案申请，并按照规定提交完整的申请材料。
项目备案与审批：
- 能源主管部门会对提交的材料进行审核，审核通过后予以备案。备案时间通常根据地区规定而定，一般为10-20个工作日。
- 根据当地政策要求，可能还需经过规划部门、环保部门、电力部门等多个部门的审批。例如，规划部门可能要求审核光伏设备的布局是否符合城乡规划；环保部门可能要求审核项目是否符合环保要求等。
技术评估与安全检查：
- 在安装前，应进行技术评估，确保光伏发电系统的设计和安装符合相关技术标准和安全要求。
- 选择有资质的施工单位进行施工，并确保施工过程中的工程质量和施工安全。
- 安装完成后，通过专业机构进行安全检查，确保系统能够安全运行。
电网接入与并网：
- 向当地供电企业提交接入申请，说明项目情况，包括装机容量、接入电压等级等。
- 供电企业会根据项目情况进行现场勘查，制定接入系统方案，并组织评审。
- 接入系统方案通过评审后，与供电企业签订并网协议和购售电合同等相关协议。
验收与运营：
- 项目建设完成后，向当地能源主管部门和供电企业提出验收申请。
- 能源主管部门和供电企业会分别对项目进行验收，确保项目符合备案要求和技术标准。
- 验收合格后，光伏发电工程可正式并网发电，并开始合规运营与维护。
注意事项
- 租赁宅基地安装光伏：若自然人租赁别人闲置的宅基地安装光伏发电，需由具备相应资质的企业开发，并遵循相关合作开发模式的规定。
- 政策变动：由于政策可能随时间发生变动，因此在进行此类项目之前，务必再次确认当地政策的最新要求。
建议在进行农村空闲宅基地上安装光伏发电工程之前，务必充分了解当地政策并进行必要的申请和审批工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。