针对您提出的“前五六年的交通事故，现在申请代位追偿，我和保险公司是否还会赔偿”的问题，这需要从多个方面来详细分析。
首先，代位追偿的基本原则是：当被保险人（即您）的车辆因第三方责任造成损失，且第三方怠于赔偿时，被保险人可以向自己的保险公司申请赔偿，保险公司赔偿后，会取得向第三方追偿的权利。这一原则并不受事故发生时间的长短限制，但关键在于是否满足代位追偿的条件。
接下来，我们分析是否满足代位追偿的条件：
是否投保了相应险种：如车损险等，这是申请代位追偿的基础。如果您前五六年的交通事故发生时，已经投保了相应的险种，并且该险种至今仍然有效（或者事故发生时在保险期间内），那么这是满足代位追偿的一个条件。
事故责任是否清晰：代位追偿要求事故责任必须明确，且第三方应负有赔偿责任。如果事故责任存在争议，或者第三方不承认责任，那么代位追偿可能会面临困难。
是否存在免责情形：根据保险合同，如果存在故意制造事故、未如实告知等违约行为，保险公司可能会拒绝赔偿。这一点非常关键，因为如果保险公司发现您在投保时有未如实告知的情况，或者事故存在故意制造的嫌疑，那么他们可能会拒绝您的代位追偿申请。
事故是否在保险责任范围内：即使您投保了相应险种，但如果事故不在保险责任范围内，保险公司也不会赔偿。例如，某些特定的损失或费用可能不在保险合同的赔偿范围内。
现在，我们结合您的情况来具体分析：
如果您前五六年的交通事故发生时，已经投保了车损险等相应险种，并且事故责任清晰，第三方应负有赔偿责任，同时您不存在故意制造事故、未如实告知等违约行为，且事故在保险责任范围内，那么理论上，您现在仍然可以向保险公司申请代位追偿。
但是，由于事故已经发生了五六年，您需要准备充分的证据来证明事故的真实性、责任划分以及您的损失情况。这可能包括交通事故认定书、维修发票、照片等。
另外，您还需要注意保险合同的条款和保险公司的具体规定。不同的保险公司可能有不同的代位追偿政策和流程，您需要了解并遵循这些规定。
总结：前五六年的交通事故，现在申请代位追偿，是否赔偿取决于多个因素，包括是否投保了相应险种、事故责任是否清晰、是否存在免责情形以及事故是否在保险责任范围内。如果您满足所有条件，并且能够提供充分的证据，那么理论上您仍然可以向保险公司申请代位追偿。但建议您在申请前仔细阅读保险合同条款，并咨询保险公司的具体规定和流程。