碰了车后在高速公路上走了，是否构成交通肇事逃逸，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
明知并逃避的情况：
- 如果当事人在碰撞后明知发生了交通事故，却为了逃避法律责任而立即或随后逃离现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。在高速公路上，由于车速快、流量大，逃逸行为可能引发更严重的后果，因此法律对此类行为的打击更为严厉。无论事故造成的损失大小，只要是故意离开，都符合逃逸的构成要件。
不知情或无逃避意图的情况：
- 如果当事人并不知晓自己碰了车，例如因环境嘈杂、车辆隔音好等原因导致驾驶员未察觉到碰撞，或者虽然内心有短暂的不安但并未实际逃离现场，而是留在原地等待处理，或者虽离开但随后及时返回并配合处理，这些情况通常不被认定为肇事逃逸。但需要注意的是，驾驶员有义务在行驶过程中保持高度警惕，确保行车安全，若因疏忽大意导致碰撞且未察觉，虽可能不构成逃逸，但仍需承担相应的民事责任。
特殊情形下的离开：
- 在某些特殊情况下，如车内有人突发重病急需送医，当事人在留下联系方式、表明会承担责任后离开现场前往医院，这种行为一般也不被认定为肇事逃逸。但关键在于当事人是否有合理的离开理由，并且事后是否主动承担责任。若离开后未留下任何联系方式或未主动承担责任，则可能构成逃逸。
法律后果与责任承担：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临罚款、拘留等行政处罚。这些处罚旨在惩罚逃逸行为，维护交通秩序和公共安全。
- 如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或者重大财产损失，且构成犯罪的，当事人将面临刑事处罚，可能被判处有期徒刑。
- 逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定。在某些情况下，保险公司可能会拒绝赔偿交强险之外的部分损失，由逃逸者自行承担民事赔偿责任。
建议：
- 为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议当事人在发生交通事故后立即停车、保护现场、及时救助受伤人员，并向公安机关交通管理部门报告。
- 若因特殊原因需要离开现场，务必留下联系方式并表明会承担责任，以便后续处理。
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