关于您不知道别人是否碰到您的车而离开现场是否算逃逸的问题，这主要取决于您是否知晓或应当知晓发生了碰撞，以及您离开现场的主观意图。以下是从不同角度的详细分析：

1. 若您确实不知道发生了碰撞：

   • 情形描述：在行车过程中，由于各种原因（如道路噪音大、车辆隔音效果好、碰撞轻微未引起注意等），您确实没有察觉到与他人的车辆或物品发生了碰撞。
   • 法律分析：根据交通肇事逃逸的定义，逃逸行为要求行为人明知发生交通事故而逃离现场。若您确实不知情，且能提供充分证据证明这一点（如行车记录仪记录、车辆无显著损坏痕迹等），则主观上不存在逃避法律责任的故意，一般不认定为逃逸。
   • 建议：尽管如此，为了保障自身权益和避免不必要的纠纷，建议您在行车过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，一旦发现异常情况，应立即停车查看。

2. 若您应当知道或有可能知道发生了碰撞：

   • 情形描述：碰撞情况较为明显，如车辆有明显震动和声响，或者事故发生后有他人提醒您，但您仍然选择离开现场。
   • 法律分析：在这种情况下，您声称“没发现”碰撞的说法可能难以令人信服。根据交通肇事逃逸的认定标准，若您应当知道或有可能知道发生了碰撞，却选择离开现场，则很可能被认定为逃逸。逃逸行为不仅加剧了事故的损害后果，也严重破坏了社会公共秩序和道德风尚。
   • 法律后果：若被认定为逃逸，您将面临严重的法律后果，包括但不限于罚款、吊销驾驶证，甚至可能被追究刑事责任。同时，您还需要承担相应的民事赔偿责任。
   • 建议：一旦发生交通事故，无论是否知情，都应立即停车查看情况，及时救助伤者并报警处理。切勿选择逃逸，以免承担更严重的法律责任和社会舆论的谴责。

从道德和社会责任的角度出发：

• 即使从法律层面可能不构成逃逸，但在遇到有人摔倒或车辆碰撞等突发情况时，若您有能力，最好还是停车查看、提供必要的帮助，并报警处理。这样做不仅有助于减少不必要的误解和争议，还能体现社会公德和人文关怀。

总结与提醒：

• 在行车过程中，请务必保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。
• 一旦发生交通事故，无论是否知情，都应立即停车查看情况，及时救助伤者并报警处理。
• 若您对事故责任有疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。