结论：离婚第一次去法院，若带上双方签字的协议书，并不意味着一个人去就行。通常情况下，离婚诉讼需要双方当事人共同参与，除非有特殊情况且法院允许一方缺席。
一、离婚诉讼的基本流程与要求
在离婚诉讼中，法院通常会要求双方当事人亲自出庭，以便对案件事实进行查明，并对双方的意见进行听取。这是为了确保诉讼的公正性和效率，也是法律程序的基本要求。因此，即使你带上了双方签字的协议书，也并不意味着你可以一个人去法院完成整个离婚程序。
二、协议书在离婚诉讼中的作用
双方签字的协议书在离婚诉讼中确实具有一定的作用。它可以作为双方对离婚相关事宜（如财产分割、子女抚养等）达成一致的证据。然而，协议书本身并不能替代法院的判决或调解书。法院在审理离婚案件时，会对协议书的内容进行审查，确保其符合法律规定和公序良俗。如果协议书存在违法或显失公平的情况，法院有权不予采纳。
三、特殊情况下的缺席审理
虽然通常情况下离婚诉讼需要双方当事人共同参与，但在某些特殊情况下，法院可能会允许一方缺席审理。这些特殊情况通常包括：
一方当事人下落不明：如果一方当事人下落不明，无法联系到其本人，法院可能会通过公告送达等方式进行缺席审理。
一方当事人因特殊原因无法出庭：如一方当事人因重病、残疾或其他特殊原因无法亲自出庭，且无法委托他人代为出庭的，法院可能会根据具体情况决定是否允许缺席审理。但这种情况较为罕见，且需要提供充分的证据证明无法出庭的原因。
双方当事人达成一致并申请缺席审理：在某些情况下，双方当事人可能已经就离婚事宜达成一致，并希望尽快完成离婚程序。此时，他们可以向法院申请缺席审理。但这种情况也需要法院的审查和批准，且通常要求双方提供充分的证据证明已经就离婚事宜达成一致。
四、法律建议
尽量双方共同出庭：为了确保离婚诉讼的顺利进行和结果的公正性，建议双方当事人尽量共同出庭参与诉讼。
提前咨询律师：如果你对离婚诉讼的程序和要求不了解，或者担心自己在诉讼中处于不利地位，建议提前咨询专业律师。律师可以为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地应对诉讼。
准备充分的证据：无论你是否亲自出庭参与诉讼，都需要准备充分的证据来支持自己的主张。这些证据可以包括协议书、财产证明、子女抚养情况等。
如果你有任何关于离婚诉讼的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。