您好，针对您提出的问题“本人不在，亲戚能用我身份证注册公司吗”，我的明确回答是：不可以。

首先，从法律角度来看，居民身份证是国家法定的证明公民个人身份的有效证件，具有极高的法律效力和个人隐私保护意义。将身份证借给他人注册公司，不仅违反了身份证使用的相关规定，还可能给您带来严重的法律风险。

具体来说，如果您将身份证借给亲戚注册公司，而您并未实际参与公司的经营和管理，那么一旦公司出现违法违规行为或债务问题，您作为名义上的股东或法定代表人，可能会被追究相应的法律责任。这种责任可能包括但不限于民事赔偿、行政处罚，甚至刑事责任。

以实际案例为例，有法院就审理过一起因“出借”身份证引发的追收未缴出资纠纷案。在该案中，王女士将身份证借给表哥注册公司，并认缴了出资。后来公司因资不抵债被宣告破产，王女士作为名义上的股东被要求连带承担出资责任。尽管王女士表示对公司成立及成为发起人不知情，只是将身份证借给表哥使用，但法院最终判决她承担了相应的出资责任。

因此，我强烈建议您不要将身份证借给他人注册公司。如果您确实需要帮助亲戚或朋友注册公司，可以考虑提供其他形式的支持，如协助他们了解注册流程、提供法律咨询等，但绝不能将身份证借出。

最后，如果您发现自己的身份证被冒用注册了公司，应尽快向公安机关报案，并联系相关登记机关撤销冒名登记的违法行为。同时，也要妥善保管好自己的身份证，防止再次被冒用。