学校无权仅因小孩犯错且无实质伤害就辞退学生，此行为违反教育法规，家长可通过沟通、投诉或法律途径维权。以下是具体分析：

1. 学校辞退学生的法律依据与限制

根据《中华人民共和国教育法》和《中华人民共和国未成年人保护法》，学校对学生负有教育、管理和保护的义务。除非学生存在严重违反校规校纪（如暴力、违法等行为），且经教育无效，否则学校不得随意开除或劝退学生。“犯错但无实质伤害”通常不构成学校辞退的合法理由。

2. 家长可采取的维权步骤

• 第一步：与学校沟通
  家长应首先与学校沟通，了解辞退的具体原因和依据。要求学校出具书面说明，并明确指出其行为可能违反的法律条款（如《教育法》第二十九条）。

• 第二步：向教育主管部门投诉
  若沟通无果，可向当地教育局或教育委员会投诉，提交相关证据（如学校通知、沟通记录等），要求主管部门介入调查并纠正学校的违法行为。

• 第三步：法律途径
  若学校仍坚持辞退，家长可向法院提起行政诉讼，主张学校行为违法，要求撤销辞退决定并恢复孩子的受教育权。

3. 关键证据与注意事项

• 保留证据：包括学校通知、沟通记录、孩子无实质伤害的证明（如医疗记录、同学证言等）。
• 避免冲突：在维权过程中，保持冷静，避免与学校发生直接冲突，以免影响孩子后续的学习环境。
• 关注孩子心理：辞退事件可能对孩子造成心理压力，家长需及时疏导，必要时寻求心理辅导。

4. 特殊情况说明

若孩子犯错涉及严重违反校规（如携带危险物品、欺凌同学等），学校可能依据内部规定给予纪律处分（如警告、记过），但仍需遵循法定程序，且处分应与错误程度相当。即使如此，学校也无权直接辞退学生。

总结：学校以“犯错但无实质伤害”为由辞退学生缺乏法律依据，家长应积极维权，通过沟通、投诉或法律途径保护孩子的受教育权。如有进一步疑问，可直接向我咨询。