对事故赔偿不满，受害者有权向人民法院提起诉讼以维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：该条款明确规定了侵害他人造成人身损害的，应当赔偿包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还应赔偿相应的辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金。当事故责任方未依法给予足额、合理的赔偿时，受害者可通过法律途径维权。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：此条款指出，对于交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。若调解不成或调解书生效后不履行，当事人仍可向法院起诉。

3. 《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：起诉需满足原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院受理范围及管辖等条件。同时，诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

二、可以起诉的具体情况

• 赔偿金额不合理：若伤者需长期康复治疗，涉及大量医疗费用、康复费用及误工损失，而责任方或保险公司提供的赔偿远低于实际损失，受害者可考虑起诉争取更合理赔偿。
• 赔偿项目存在争议：如受害者因事故导致心理创伤需心理治疗，但责任方认为与事故无关拒绝赔偿，此时受害者可通过起诉由法院判定。

三、起诉流程与注意事项

1. 准备材料：

   • 民事起诉状，需明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由。
   • 证据材料，包括交通事故责任认定书、医疗费用清单、收入证明等，以支持诉讼请求。

2. 提交起诉材料：

   • 将起诉材料提交至有管辖权的人民法院（一般为事故发生地或被告住所地基层法院）。

3. 立案审查与受理：

   • 法院对材料进行审查，符合立案条件则受理并通知缴纳诉讼费用；不符合则要求补充材料或裁定不予受理。

4. 审理与判决：

   • 法院按法定程序审理，包括送达传票、开庭审理、举证质证、法庭辩论等，最终依据法律和事实作出判决。

5. 注意事项：

   • 起诉需在诉讼时效期内进行，即事故发生之日起三年内。
   • 准备充分证据支持诉讼请求，如医疗记录、费用发票、收入证明等。
   • 若不熟悉法律程序，建议聘请专业律师代理，以提高胜诉几率并确保诉讼过程顺利进行。

综上所述，对事故赔偿不满时，受害者完全有权依法向人民法院提起诉讼。在起诉过程中，应遵循法律程序，准备充分证据，并可考虑聘请律师以保障自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。