保险公司来家里核实土地情况，从法律角度来说，这一行为本身并不直接涉及土地是否合法的判定，但保险公司有权基于风险评估和理赔调查的需要，对与保险标的相关的信息进行核实，包括土地的使用情况。以下是详细分析：

1. 保险公司的调查权：

   • 保险公司作为合同的一方，在保险合同中通常会约定其有权对保险标的进行调查，以评估风险和确定理赔责任。这种调查权是保险合同赋予保险公司的基本权利之一。
   • 如果土地是保险标的的一部分（例如，土地上的建筑物、农作物等投保了财产保险），那么保险公司有权对土地的使用情况、权属状况等进行核实，以确保保险标的的真实性和合法性。

2. 土地合法性的判定：

   • 土地是否合法，通常是由土地管理部门或相关政府部门根据土地管理法规进行判定的。这包括土地的权属、用途、规划等方面是否符合法律法规的规定。
   • 保险公司来家里核实土地情况，并不意味着它有权直接判定土地是否合法。保险公司的调查主要是为了了解保险标的的实际情况，以便在发生保险事故时能够准确评估损失和确定理赔责任。

3. 保险公司的调查范围与限制：

   • 保险公司的调查应当限于与保险标的相关的信息，不得侵犯被保险人的隐私权或其他合法权益。
   • 如果保险公司认为土地情况存在疑点或可能影响保险合同的履行，它可以要求被保险人提供相关证明文件或进行进一步的调查。但是，这种调查应当遵循合法、合理、必要的原则。

4. 被保险人的权利与义务：

   • 被保险人有义务配合保险公司的调查，提供真实、准确的信息和证明文件。
   • 如果被保险人认为保险公司的调查行为侵犯了其合法权益，可以依法向相关部门投诉或寻求法律救济。

建议：

• 如果保险公司来家里核实土地情况，你可以要求其出示相关的调查证件和依据，并了解调查的具体目的和范围。
• 如果你对保险公司的调查行为有异议或认为其侵犯了你的合法权益，可以及时与保险公司沟通或寻求法律帮助。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。