伤残鉴定成功后，要拿到钱，需根据伤残原因确定赔偿责任人，并准备相关材料通过协商或法律途径解决。具体分析如下：

一. 明确赔偿责任人

1. 因工伤所致伤残：赔偿责任通常由用人单位或工伤保险机构承担。用人单位应在规定时间内履行支付义务，若未支付，可通过劳动仲裁等途径追讨；工伤保险基金则会根据伤残等级等情况进行核算并支付相应赔偿。
2. 因交通事故或其他民事侵权行为所致伤残：赔偿责任由侵权人承担。在与侵权人协商赔偿事宜达成一致后，侵权人应按照约定支付赔偿款；若协商不成，可向法院提起诉讼，经法院判决后，由侵权人履行支付义务。

二. 准备相关材料

无论哪种情况，都需要准备详细的伤残情况、赔偿请求及依据，包括但不限于伤残鉴定报告、医疗费用清单、收入证明等相关证据材料。这些材料是后续协商或诉讼的重要依据。

三. 通过协商或法律途径解决

1. 协商：首先尝试与赔偿责任人进行协商，明确赔偿项目（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）及具体数额，通过友好沟通争取达成一致赔偿协议。
2. 法律途径：若协商无果，可根据伤残原因选择相应的法律途径。对于工伤事故，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对于其他类型的事故或不服仲裁裁决的情况，可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。

四. 注意事项

• 在整个过程中，务必保持冷静和理性，积极与对方沟通协商。
• 若对法律程序不熟悉，建议咨询或聘请专业律师，以确保权益得到充分保护。
• 注意保留所有相关证据材料，以备不时之需。

综上所述，伤残鉴定成功后要拿到钱，需明确赔偿责任人、准备相关材料，并通过协商或法律途径解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。