针对您提出的“城管扣押三轮车当事人未签字城管是否可以代签”的问题，我们可以从行政强制法的相关规定以及行政执法的程序要求来进行详细解答。

首先，根据《中华人民共和国行政强制法》的相关规定，行政机关在实施行政强制措施，如扣押财物时，必须遵循一系列严格的程序。这些程序包括但不限于：实施前须向行政机关负责人报告并经批准、由两名以上行政执法人员实施、出示执法身份证件、通知当事人到场、当场告知当事人采取行政强制措施的理由和依据以及当事人依法享有的权利和救济途径等。

在扣押财物的具体操作中，法律还明确要求应开列物品清单，并由执法人员、当事人或者有关人员签字或者加盖公章。这一规定的目的在于确保扣押行为的合法性和透明性，同时保护当事人的合法权益。

现在，我们回到您的问题上来。如果城管在扣押三轮车时，当事人未签字，那么城管是否可以代签呢？根据上述法律规定，答案是否定的。因为签字是确认扣押行为和扣押物品的重要环节，必须由当事人本人或者其合法代表进行。城管作为执法人员，没有权利也没有依据可以代当事人签字。

如果当事人拒绝签字或者无法到场签字，城管应该采取其他合法方式来证明扣押行为的合法性和扣押物品的情况，比如通过现场笔录、录像等方式进行记录，并在后续程序中依法进行说明和证明。

综上所述，城管在扣押三轮车时，如果当事人未签字，城管不可以代签。城管应该严格遵守行政强制法的相关规定，确保执法行为的合法性和透明性，同时保护当事人的合法权益。如果您对城管的执法行为有疑问或者不满，可以通过合法途径进行投诉和申诉。