结论：借钱给别人开公司，若对方没有钱还，您是否可以起诉公司，取决于借款的实际用途、借款人的身份以及公司财产与个人财产是否混同等多个因素。以下是从不同角度进行的分析。
一、借款用于公司经营且以公司名义借款
若借款合同明确以公司为借款人：
- 在这种情况下，公司作为借款人，您当然有权直接起诉公司要求还款。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。若公司作为借款人，在合同约定的还款期限届满后未履行还款义务，您有权依据合同起诉公司。
若借款实际用于公司经营，但借款人以个人名义：
- 这需要进一步分析借款时双方的意图以及公司财产与个人财产是否混同。
- 若能证明借款实际用于公司经营，且公司财产与个人财产未混同：
- 您可能可以同时起诉借款人和公司，或者选择起诉其中一方。这取决于具体证据和法院的裁判倾向。有些情况下，法院可能会认为公司作为实际受益人，应承担还款责任。
- 若公司财产与个人财产混同：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。因此，在这种情况下，您不仅可以起诉公司，还可以起诉股东（即借款人）要求其承担连带责任。
二、借款未用于公司经营或用途不明
- 若借款未用于公司经营，或用途无法查明：
- 在这种情况下，起诉公司可能面临较大困难。因为公司并未实际受益，且没有明确的法律依据支持您对公司提起诉讼。
- 您可能需要主要起诉借款人个人，要求其承担还款责任。
三、实际操作建议
收集证据：
- 无论您选择起诉谁，都需要收集充分的证据来证明借款事实、借款用途以及公司财产与个人财产是否混同等情况。
- 证据可能包括借款合同、转账记录、公司财务报表、证人证言等。
咨询专业律师：
- 由于每个案件的具体情况都不同，且法律适用可能因地区而异，因此我建议您在起诉前咨询专业律师。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和诉讼策略。
考虑诉讼风险：
- 在起诉前，您需要充分考虑诉讼风险，包括诉讼成本、诉讼时间以及可能面临的败诉风险等。
- 如果借款金额不大，或者借款人确实没有还款能力，您可能需要权衡利弊，考虑是否通过其他方式解决纠纷。
总结与进一步思考：借钱给别人开公司没有钱还时，您是否可以起诉公司取决于多个因素。在决定起诉前，建议您充分收集证据、咨询专业律师并考虑诉讼风险。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。