针对您提出的“练车无证驾驶，有驾驶人陪同抓到怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，无证驾驶本身就是一种严重的交通违法行为。无论是否有有证驾驶人陪同，无证驾驶者都将面临法律的制裁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶者可能会被处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处15日以下的拘留。
接下来，我们分析有证驾驶人陪同无证驾驶者练车的情况：
有证驾驶人的监督指导责任：
- 在有证驾驶人陪同无证驾驶者练车的过程中，有证驾驶人实际上承担了一定的监督指导责任。如果因为其监督指导不力，导致无证驾驶者出现违规行为或发生交通事故，有证驾驶人也需要承担相应的责任。
- 具体来说，如果无证驾驶者在学习驾驶过程中发生了道路交通安全违法行为或造成了交通事故，根据相关规定，陪同的有证驾驶人（在此情境下可视为教练员角色）可能需要承担相应的法律责任。
明知故犯的责任：
- 如果陪同的有证驾驶人明知对方没有驾驶证，仍然将机动车交由其驾驶，这种行为就构成了“将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶”的违法行为。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，这种行为将面临二百元以上二千元以下的罚款，并且其机动车驾驶证还可能被吊销。
实际处罚的差异性：
- 需要注意的是，由于各地执法标准的差异以及具体案件情况的不同，实际的处罚结果可能会有所不同。例如，如果陪同的有证驾驶人能够证明自己确实不知道对方是无证驾驶，并且已经尽到了合理的注意义务，那么其处罚可能会相对减轻或免除。
综合建议：
- 对于无证驾驶者来说，应该尽快通过合法途径获取驾驶证，避免无证驾驶带来的法律风险和安全隐患。
- 对于有证驾驶人来说，如果陪同无证驾驶者练车，应该切实履行监督指导责任，确保练习过程的安全与合规。同时，也要明确自己的法律责任，避免因为明知故犯而承担严重的法律后果。
最后，我强烈建议所有驾驶人和陪练人严格遵守交通法规，共同维护道路交通安全。如果您对具体的法律条款或处罚标准有疑问，建议查阅相关法律法规或咨询专业律师以获取更准确的信息。