货车因躲避行人造成自身损失，行人是否需要赔偿，需根据事故责任认定结果来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。这意味着，行人是否需要赔偿，关键在于其是否存在过错，以及过错程度如何。
二、行人可能承担责任的情形
行人存在过错：
- 如果行人违反交通规则，如闯红灯、在非人行横道处横穿马路等，导致货车为躲避行人而发生损失，行人可能需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括货车因事故导致的直接经济损失，如维修费用等。具体赔偿比例需根据事故责任认定结果来确定。
行人故意造成事故：
- 如果行人故意碰撞货车或采取其他故意行为导致事故发生，行人需要承担全部责任。
- 在这种情况下，货车因躲避行人而造成的损失，行人应全额赔偿。
三、行人无需承担责任的情形
行人无过错：
- 如果行人完全遵守交通规则，且货车因自身原因（如超速、未保持安全距离等）导致需要躲避行人并发生损失，行人无需承担赔偿责任。
- 在这种情况下，货车的损失应由其自身或保险公司承担。
紧急避险情况：
- 如果货车为躲避行人而采取紧急避险措施，但行人本身并无过错，且避险行为是合理的，那么行人通常无需承担赔偿责任。
- 货车的损失可能由保险公司或货车自身承担，具体取决于保险条款和事故责任认定。
四、实际操作建议
及时报警并联系保险公司：
- 事故发生后，货车车主应立即报警并配合交管部门调查，以便准确认定事故责任。
- 同时，通知保险公司以便启动理赔程序，减少自身损失。
保留证据：
- 货车车主应收集并保留好现场照片、视频、证人证言等证据材料，以备后续责任认定和赔偿协商之用。
- 这些证据有助于证明行人的过错程度以及货车损失的具体情况。
法律途径解决：
- 如果与行人就赔偿责任无法达成一致，货车车主可以通过法律途径解决纠纷。
- 可以向法院提起诉讼，要求行人根据事故责任认定结果承担相应的赔偿责任。
五、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：明确了机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的赔偿责任原则。
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：规定了侵害他人造成财产损失应当赔偿的具体费用项目，虽然主要针对人身损害，但财产损失赔偿原则可参照适用。
总结来看，货车因躲避行人造成自身损失时，行人是否需要赔偿取决于其是否存在过错以及过错程度。在实际操作中，建议货车车主及时报警、联系保险公司并保留相关证据，以便准确认定事故责任并维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。