行人与机动车发生事故时，责任认定的主要法条依据为《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条。以下是对该法条的详细解读及责任认定的具体分析：
一、法条原文及解读
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定：
“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。”
二、责任认定具体分析
行人无过错时：
- 若行人在交通事故中没有过错，机动车一方需承担全部赔偿责任。这体现了法律对行人的保护，因为行人在交通环境中通常处于弱势地位。
行人有过错时：
- 若行人存在过错，如违反交通规则、未注意观察交通情况等，机动车一方的赔偿责任将根据行人的过错程度适当减轻。这意味着，行人的过错行为将影响其获得赔偿的金额。
机动车无过错时：
- 即使机动车一方在交通事故中没有过错，也需承担不超过百分之十的赔偿责任。这是一种无过错责任原则，旨在保障行人的基本权益。
行人故意碰撞时：
- 若交通事故的损失是由行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。这是为了防止行人利用法律漏洞进行恶意索赔。
三、责任认定的实践应用
- 证据收集：在责任认定过程中，证据的收集至关重要。包括现场照片、视频监控、证人证言等，这些证据将有助于确定事故发生的经过及各方的过错程度。
- 交警认定：交警部门将根据现场勘查、证据收集及当事人陈述等情况，出具交通事故责任认定书。该认定书将作为后续赔偿及法律诉讼的重要依据。
- 法律诉讼：若对交警部门的责任认定有异议，当事人可依法向人民法院提起诉讼。法院将根据事实及法律规定，对责任进行重新认定。
四、建议与注意事项
- 遵守交通规则：无论是行人还是机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，以减少交通事故的发生。
- 及时报警并保护现场：发生交通事故后，应及时报警并保护现场，以便交警部门进行勘查及责任认定。
- 咨询专业律师：在处理交通事故责任认定及赔偿问题时，若遇到法律难题，可咨询专业律师以获取法律帮助。
如有任何关于交通事故责任认定的法律问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。