工程合同由私人与公司签订，在大多数情况下是无效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律资质要求
根据《民法典》及相关建设工程法规，工程承包人必须具备相应的法定资质。这通常意味着承包人需要是企业法人，并持有从事建筑行业的资质证书。个人由于通常不具备这些法定资质，因此与公司签订的工程合同往往会因违反法律强制性规定而无效。
二、合同无效的后果
返还与折价补偿：当合同被认定为无效后，双方可能需要承担返还财产的责任。如果工程已经完工且验收合格，个人承包者有权参照合同关于工程价款的约定获得折价补偿。这是因为，尽管合同无效，但个人承包者已经实际完成了工程，并付出了劳动和成本，因此应当获得相应的报酬。
损失分担：在履行无效合同过程中造成的损失，由双方当事人按照导致合同无效的过错来分担。如果公司明知个人不具备资质而与其签订合同，公司可能需要承担一定的过错责任。
三、特殊情况下的处理
工程验收合格：如果工程经验收合格，个人承包者可以参照合同关于工程价款的约定获得折价补偿。这意味着，即使合同无效，个人承包者仍然有权获得与其实际完成工程相符的报酬。
工程验收不合格：如果工程经验收不合格，且修复后仍不合格，个人承包者则无权请求参照合同关于工程价款的约定折价补偿。在这种情况下，个人承包者可能需要承担修复费用或无法获得工程价款。
四、实际案例与启示
以小朱的案例为例，小朱作为个人与某公司签订了一份工程合同，并承接了一项工程。工程完工后，公司以小朱不具备相应资质为由主张合同无效，并拒绝按合同支付工程价款。然而，由于该工程质量合格，法院最终判决小朱可参照合同关于工程价款的约定获得折价补偿。这个案例告诉我们，尽管个人与公司签订的工程合同可能无效，但如果工程验收合格，个人承包者仍然有权获得相应的报酬。
五、建议与风险提示
避免个人承包：为了避免合同无效的风险，建议个人不要直接与公司签订工程合同。相反，可以考虑加入有资质的建筑公司或团队，以合法身份参与工程承包。
审查合同条款：在签订工程合同时，务必仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合规。特别是要关注合同中关于资质要求、工程价款、验收标准等关键条款。
寻求法律帮助：如果您在工程承包过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您在工程合同方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。