刑事案件三年后一般不能通过常规上诉程序改变判决，但特定条件下可通过审判监督程序（再审）寻求救济。以下从不同角度为您详细分析：

一、常规上诉程序的时间限制

在刑事诉讼中，上诉是当事人对一审判决或裁定不服时，请求上一级法院重新审理的诉讼行为。然而，上诉必须在法定期限内提出。具体来说：

• 对判决的上诉期限：为接到判决书后的10日内。
• 对裁定的上诉期限：为接到裁定书后的5日内。

若未在上述期限内提出上诉，一审判决或裁定将发生法律效力，此时再通过常规上诉程序改变判决已不可能。

二、审判监督程序（再审）的启动条件

尽管常规上诉程序有时间限制，但在特定条件下，刑事案件仍有可能通过审判监督程序（再审）被重新审理。这些条件包括：

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑：

   • 例如，发现了能够证明被告人无罪或罪轻的新证据，且该证据在原审时因客观原因未能获取。

2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾：

   • 例如，原审中依赖的证人证言、鉴定意见等证据存在重大瑕疵或矛盾，导致判决结果不公正。

3. 原判决、裁定适用法律确有错误：

   • 例如，原审法院在适用法律时存在误解或错误，导致判决结果与法律规定不符。

4. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为：

   • 例如，审判人员因收受贿赂或出于个人偏见而故意歪曲事实、适用法律，导致判决结果不公正。

若符合上述条件之一，即使案件已过三年，当事人仍可向法院或检察院提出申诉，请求启动审判监督程序。但需注意，再审的启动条件和程序均较为严格，需提供充分证据证明原判决存在错误。

三、再审申请的受理与审查

当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉。法院或检察院在收到申诉后，会进行审查，以决定是否启动再审程序。

• 审查内容：包括申诉理由是否充分、证据是否确实充分、是否符合再审条件等。
• 审查结果：若认为申诉有理，法院将裁定再审；若认为申诉无理，将驳回申诉。

时间久可能会增加申诉难度，因为随着时间的推移，证据可能灭失、证人记忆可能模糊，从而影响申诉的成功率。因此，若认为原判决存在错误，应尽早提出申诉。

四、实际案例与法律建议

实际案例：曾有一起案件，被告人在原审中被判有罪。三年后，因发现了能够证明被告人无罪的新证据，其家属向法院提出申诉。法院经审查后认为申诉有理，裁定再审。最终，被告人被改判无罪。

法律建议：

1. 及时咨询专业律师：若认为原判决存在错误，应尽早咨询专业律师，了解申诉的可能性和程序。
2. 积极收集证据：申诉的成功与否很大程度上取决于证据的充分性。因此，应积极收集能够证明原判决错误的证据。
3. 注意申诉时效：虽然法律未明确规定申诉的严格时间限制，但时间久可能会增加申诉难度。因此，应尽早提出申诉。

刑事案件三年后虽不能通过常规上诉程序改变判决，但在特定条件下仍有可能通过审判监督程序（再审）寻求救济。若您对此有进一步疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。