在车辆发生事故并撞到人的情况下，保险赔偿金的支付方式并非一成不变，而是根据具体情况、保险合同条款以及相关法律法规来确定的。以下是对这一问题的详细解答：
一般情况下的赔付流程
报案与理赔申请：
- 事故发生后，被保险人（即车辆驾驶人或车主）需及时向保险公司报案，并提出理赔申请。
调查与定损：
- 保险公司会对事故进行调查，包括事故现场勘查、询问当事人、收集相关证据等，以确定事故责任和损失程度。
赔付决定：
- 根据调查结果和保险合同条款，保险公司会作出赔付决定，并确定赔付金额。
赔付支付：
- 在多数情况下，保险公司会将赔付金额支付给被保险人。被保险人再根据实际情况，将应赔付给受害人的部分支付给受害人。
特殊情况下的赔付方式
交强险范围内的直接赔付：
- 在交强险（机动车交通事故责任强制保险）范围内，如果事故责任明确且损失在保险范围内，保险公司可能会直接向受害人赔付医疗费用等。
简易程序的小额赔偿：
- 对于一些简易程序处理的交通事故，特别是涉及小额赔偿款项的情况，保险公司可能会与受害人直接进行结算并赔付。
代位求偿：
- 如果对方保险公司因各种原因无法及时或足额赔偿，受害人可以向自己的保险公司申请代位求偿。由自己的保险公司先赔付，再向对方及其保险公司追偿。
赔付对象的确定
- 赔偿款的支付对象应根据具体情况确定。如果受害人是个人且能够自行接收赔偿款，那么赔偿款通常会直接打入其本人的银行账户。
- 如果受害人因伤重或其他原因无法自行接收赔偿款，经其书面委托，赔偿款可以打给其法定代理人、近亲属等指定的人员。
- 在涉及多方责任主体的情况下，保险公司会根据保险合同的约定，将赔偿款支付给相关的责任主体，再由责任主体转交给受害人。
总结与建议
- 交通事故赔偿金的赔付流程较为复杂，需要根据具体的保险合同和事故情况来确定。
- 在处理交通事故赔偿时，建议被保险人及时与保险公司沟通，了解赔付流程和所需材料。
- 同时，受害人也应保留好相关证据和资料，以便在需要时向保险公司或法院主张自己的权益。
综上所述，车辆发生事故撞到人时，保险赔偿金并非总是直接赔付给受害人，而是根据具体情况、保险合同条款以及相关法律法规来确定的。