结论前置：开车导致他人腿部截肢，您确实需要去与对方或其家属商量赔偿事宜。
详细分析：
法律责任角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。在此案例中，由于您的行为导致他人腿部截肢，显然已经造成了残疾，因此您需要承担相应的赔偿责任。
- 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，保护现场，并立即抢救受伤人员，同时迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。在处理事故过程中，与对方或其家属商量赔偿事宜是必要的环节。
实际操作角度：
- 及时沟通：事故发生后，您应尽快与对方或其家属取得联系，表达您的歉意和愿意承担责任的态度。这有助于缓解对方的情绪，为后续的赔偿协商打下良好的基础。
- 赔偿协商：在协商过程中，您可以根据对方的实际损失和需求，提出合理的赔偿方案。这包括但不限于医疗费用、误工费用、护理费用、交通费用、住院伙食补助费、营养费用以及残疾赔偿金等。如果双方对赔偿金额存在争议，可以寻求第三方调解或通过法律途径解决。
- 保留证据：在协商和赔偿过程中，您应保留好相关证据，如医疗发票、交通费用凭证、收入证明等。这些证据将有助于证明您的赔偿金额是合理且必要的。
可能后果角度：
- 如果您未与对方或其家属商量赔偿事宜，或者拒绝承担赔偿责任，对方可能会通过法律途径追究您的责任。这可能导致您面临法律诉讼、财产冻结、强制执行等不利后果。
- 此外，如果您的行为构成交通肇事罪等刑事犯罪，还可能面临刑事处罚。因此，及时与对方或其家属商量赔偿事宜，积极承担责任，是避免不利后果的重要途径。
建议与行动：
- 立即与对方或其家属取得联系，表达您的歉意和愿意承担责任的态度。
- 根据对方的实际损失和需求，提出合理的赔偿方案，并积极协商达成一致。
- 保留好相关证据，以备不时之需。
- 如果双方对赔偿金额存在争议，或者您需要法律方面的帮助和建议，可以随时向我咨询。
作为专业律师，我建议您在处理此类事故时保持冷静和理性，积极与对方或其家属沟通协商，以达成合理的赔偿方案。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。