半挂车出事故后，与保险公司和挂靠公司谈赔偿问题，需明确责任划分，依据法律规定主张权益。
一. 与保险公司谈赔偿
- 明确保险责任：首先，要查看半挂车是否投保了交强险和商业险，特别是商业第三者责任险。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。若超出交强险限额，则需依据商业险合同进行赔偿。
- 提交赔偿申请：向保险公司提交详细的赔偿申请，包括事故认定书、损失清单、维修发票等相关证据材料。保险公司会根据这些材料进行审核，确定赔偿金额。
- 注意免责条款：需特别注意保险合同中的免责条款，如故意破坏现场、伪造现场等情形，保险公司可能不承担赔偿责任。因此，在事故发生后，应确保现场的真实性和完整性。
二. 与挂靠公司谈赔偿
- 明确挂靠关系：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。因此，若半挂车挂靠在某公司名下，该公司需对事故承担连带责任。
- 协商赔偿事宜：在与挂靠公司协商赔偿时，应明确责任划分和赔偿比例。若事故责任完全在挂靠车辆一方，挂靠公司应与车主共同承担赔偿责任。双方可依据事故损失大小、保险赔偿情况等因素，协商确定具体的赔偿金额和支付方式。
- 考虑法律途径：若协商无果，受害方可通过法律途径维护自身权益。向法院提起诉讼，请求挂靠公司和车主承担连带责任。法院会根据事故责任认定、损失情况等因素，依法作出判决。
我建议，在谈赔偿问题时，应保持冷静和理性，依法依规主张自身权益。同时，也要注意与保险公司和挂靠公司的沟通技巧，争取达成满意的赔偿协议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。