安装充电桩承诺书可以手写，且在内容合法合规、签署真实的情况下是安全的。具体分析如下：

1. 手写承诺书的法律效力
   根据《民法典》第四百九十条，书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。手写承诺书属于“有形表现内容”的书面形式，只要满足以下条件即具有法律效力：

   • 内容合法：承诺书内容不得违反法律、行政法规的强制性规定（如不得约定“免除因充电桩安装导致他人人身损害的责任”）；
     
   • 意思表示真实：签署人需自愿签署，不存在欺诈、胁迫等情形；
     
   • 签署人具备民事行为能力：如业主本人签署，或代理人持有合法授权。
     

2. 手写承诺书的“安全性”保障
   手写承诺书的安全性取决于签署流程的规范性，建议采取以下措施降低风险：

   • 身份核实：签署前核对业主身份证、房产证等证明文件，避免代签或冒签；
     
   • 按手印或盖章：在手写签名处按手印，或加盖个人名章，增强证据效力；
     
   • 留存副本：签署后由双方各执一份，避免单方保管导致内容篡改争议；
     
   • 附加条款：明确承诺书的有效期、违约责任（如“若因充电桩安装导致邻居财产损失，由业主承担赔偿责任”）。
     

3. 与打印承诺书的对比
   手写与打印承诺书的法律效力无本质差异，但打印文本更易保存、修改痕迹更少。若选择手写，需特别注意字迹清晰、无涂改，避免因笔迹模糊引发争议。

总结建议：

• 若业主信任度高、流程规范，手写承诺书可行；
  
• 若涉及复杂责任划分（如物业、电网公司、业主多方责任），建议使用打印文本并由各方签字盖章；
  
• 无论手写或打印，均需在承诺书中明确安装位置、电力来源、安全责任等关键条款。
  

如有具体条款设计或纠纷处理需求，可直接向我咨询。