有过抢劫犯罪记录的人出狱后可以参加中国围棋比赛。以下从不同角度进行分析：

1. 法律层面：

   • 根据我国现行法律法规，并未对有犯罪记录者参加围棋比赛作出禁止性规定。法律主要限制的是特定职业资格（如律师、法官等）的取得，以及某些涉及国家安全、公共利益的岗位任职，但并不涉及文化体育活动的参与。
   • 只要出狱者已服完刑期，且未被附加剥夺政治权利（抢劫罪通常不涉及此附加刑），其作为公民的基本权利（包括文化活动参与权）即应得到保障。

2. 赛事规则层面：

   • 中国围棋协会及各地方围棋组织举办的比赛，其报名条件通常仅要求参赛者具备中国国籍、遵守比赛规程，并未设置“无犯罪记录”的门槛。
   • 职业围棋赛事（如围甲联赛）或国际赛事的中国区选拔赛，同样未将犯罪记录作为排除参赛的理由。

3. 社会伦理层面：

   • 围棋作为一项智力运动，其核心价值在于竞技水平与文化传承，而非参赛者的过往经历。社会对刑满释放人员的接纳程度虽存在差异，但法律已明确赋予其重新融入社会的权利。
   • 若赛事组织方或赞助商出于商业考虑设置额外限制（如要求无犯罪记录），则可能涉及对特定群体的歧视，但此类规定需符合法律对平等权的保护要求，否则可能面临合法性争议。

建议：
若出狱者希望参加围棋比赛，可直接查阅赛事官方公告或联系主办方确认报名条件。如遇不合理限制，可依法主张权利。如有其他法律疑问，欢迎随时向我咨询。