抢劫罪刑满释放后，一般情况下是可以出国的，但具体能否出国还需根据个人的实际情况以及目的国的入境政策来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律层面

1. 中国法律对刑满释放人员出国无直接禁止性规定：

   • 根据我国现行法律，刑满释放人员享有与其他公民同等的权利和义务，包括出国旅游、探亲、留学等。法律并未明确规定刑满释放人员不得出国。

2. 需满足护照办理条件：

   • 刑满释放人员如需出国，首先需办理护照。根据《中华人民共和国护照法》的规定，只要申请人符合法定条件，如具有中国国籍、持有有效身份证件、无未了结的民事案件等，即可申请护照。
   • 刑满释放本身并不构成办理护照的障碍，但需确保在申请护照时提供真实、准确的个人信息，并遵守护照办理的相关规定。

二、实际操作层面

1. 目的国入境政策：

   • 尽管中国法律未禁止刑满释放人员出国，但目的国的入境政策可能对此有所限制。不同国家对于入境人员的背景审查标准不同，一些国家可能对有犯罪记录的人员采取更为严格的审查措施，甚至拒绝入境。
   • 因此，在计划出国前，应详细了解目的国的入境政策，包括是否需要提供无犯罪记录证明、是否对特定犯罪记录有禁止入境的规定等。

2. 签证申请：

   • 刑满释放人员在申请签证时，可能面临更为严格的审查。签证官可能会关注申请人的犯罪记录、刑满释放后的表现以及出国目的等因素。
   • 为提高签证申请的成功率，建议刑满释放人员在申请签证时提供充分的证明材料，如刑满释放证明、无犯罪记录证明（如目的国要求）、工作证明、财产证明等，以证明自己出国目的的合法性和回国意愿的坚定性。

三、特殊情况考虑

1. 未了结的民事案件或刑事案件：

   • 如果刑满释放人员存在未了结的民事案件或刑事案件，如正在接受调查、审判或执行刑罚等，则可能无法出国。因为此时申请人可能处于被限制出境的状态。

2. 特定职业或行业的限制：

   • 某些特定职业或行业可能对从业人员的犯罪记录有更为严格的要求。如果刑满释放人员计划从事这些职业或行业，并需要出国进行相关工作或交流，则可能面临额外的限制和审查。

建议：

• 在计划出国前，刑满释放人员应详细了解目的国的入境政策和签证要求，确保自己符合相关条件。
• 同时，应准备好充分的证明材料，以证明自己出国目的的合法性和回国意愿的坚定性。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。