针对您提出的“皮卡超载20%怎么处罚”的问题，我将结合相关法律法规，为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，皮卡车在法律上通常被归类为货运机动车。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条的规定，对于货运机动车超载的情况，有明确的处罚标准。具体来说：
- 罚款规定：
- 如果货运机动车超过核定载质量，但未超过30%的，将处以二百元以上五百元以下的罚款。
- 如果货运机动车超过核定载质量30%或者违反规定载客的（虽然皮卡车主要作为货运车辆使用，但此条款也涵盖了违规载客的情况），则将处以五百元以上二千元以下的罚款。
在您的情况下，皮卡车超载20%，虽然未直接达到30%的阈值，但已经构成了超载行为，因此至少会面临二百元以上五百元以下的罚款。不过，具体罚款数额还需由交警根据实际情况判定，如果超载情况较为严重或者存在其他违规行为，罚款数额可能会更高。
其他处罚措施：
- 除了罚款外，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除也是常见的处罚措施之一。这意味着，如果您的皮卡车因超载被查处，可能会被暂时扣留，直到您采取措施消除超载状态（如卸载超载货物）。
- 如果运输单位的车辆有超载等违规行为，且经处罚不改的，对直接负责的主管人员还将处以二千元以上五千元以下的罚款。
记分规定：
- 虽然您未直接询问记分情况，但根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》等相关规定，驾驶货运机动车超载也是会被记分的。具体记分数额取决于超载比例和其他违规情况。
安全提示：
- 超载不仅违法，而且极大地增加了交通事故的风险。超载会导致车辆制动性能下降、操控性变差，甚至可能引发爆胎、翻车等严重后果。因此，为了自身和他人的安全，请务必严格遵守交通法规，避免超载行驶。
综上所述，皮卡车超载20%将面临至少二百元以上五百元以下的罚款，并可能被扣留机动车至违法状态消除。具体罚款数额和处罚措施还需由交警根据实际情况判定。为了您的安全和合法合规行驶，请务必遵守交通法规，不要超载行驶。