核心结论：由于车主已在车祸中身亡，从法律程序上无法直接起诉车主本人，但可通过起诉车主的遗产继承人或相关责任方来主张权利。以下是具体分析：

1. 车主身亡后的法律主体问题

根据《民事诉讼法》规定，民事诉讼的被告应为具有民事行为能力的自然人、法人或其他组织。车主死亡后，其民事主体资格消灭，无法作为被告。但根据《民法典》继承编，车主若留有遗产，其继承人需在继承遗产范围内承担债务清偿责任。因此，亲戚可起诉车主的遗产继承人，要求其在继承遗产范围内赔偿损失。

2. 起诉遗产继承人的具体操作

• 步骤一：确认继承人范围
  需通过户籍证明、遗嘱或法定继承顺序（配偶、子女、父母为第一顺序）确定继承人身份。若继承人放弃继承，需提供书面声明。
• 步骤二：调查遗产范围
  需证明车主留有遗产（如房产、车辆、存款等），且赔偿金额不超过遗产实际价值。若遗产不足，可能面临无法全额获赔的风险。
• 步骤三：提起诉讼
  以“机动车交通事故责任纠纷”为案由，列明所有继承人为被告，提交事故认定书、医疗费用单据等证据，主张医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失。

3. 其他可能的责任方

若车祸系因第三方过错导致（如其他车辆违规驾驶），可同时起诉第三方及其保险公司，主张连带赔偿。此外，若车主车辆未投保交强险或商业险，或存在超载、酒驾等违法行为，可能影响责任划分，需结合具体案情分析。

4. 实务建议

• 尽快启动程序：继承可能涉及多轮协商或公证，建议委托律师介入调查遗产及继承人情况，避免遗产被转移。
• 证据固定：保存事故现场照片、交警责任认定书、医疗记录等关键证据，必要时申请法院调取交警卷宗。
• 协商优先：可尝试与继承人协商赔偿，若协商不成再启动诉讼，以降低时间成本。

提示：此类案件涉及继承法与交通事故责任的交叉，建议提供事故认定书、车主遗产证明等材料，以便进一步分析责任比例及赔偿方案。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。