仅有交通事故责任认定书，通常是可以起诉对方的，但还需满足其他起诉条件。以下从不同角度为你详细分析：

从责任认定书的性质来看

交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作的处理交通事故的证据。它载明了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。虽然它本身不是具体行政行为，不能直接对其提起行政诉讼，但它是处理交通事故的关键证据，明确了事故责任划分，为后续的索赔和诉讼提供了重要依据。例如，小朱驾车与小胡的车辆发生碰撞，交警出具的交通责任认定书认定小朱负主要责任，小胡负次要责任，小胡就可以依据这份认定书要求小朱赔偿损失，若协商不成，小胡可以起诉小朱。

从起诉的法定条件来看

根据《民事诉讼法》的规定，起诉需要满足多个条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。交通事故责任认定书可以证明交通事故这一事实以及责任认定情况，满足起诉需“有具体事实理由”的条件。但仅有责任认定书还不够，起诉时还需要准备其他证明损失的材料，如医疗票据、维修清单等，以证明自己的实际损失。

从责任划分的变动可能性来看

即便有了交通事故责任认定书，若对方能提出相反证据并被法院采纳，责任划分也可能改变。在诉讼过程中，法院会对交通事故责任认定书的真实性、合法性和关联性进行审查判断，并根据查明的事实以及相关证据，对事故责任进行重新划分。所以，责任认定书并不是最终的责任判定，在诉讼中仍有变动的可能。

法律建议

1. 及时复核：如果对交通事故责任认定书有异议，应在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据，同一事故的复核以一次为限。
2. 准备充分证据：在起诉前，要收集好与事故相关的所有证据，除了责任认定书外，还包括现场照片、证人证言、医疗记录、维修发票等，以支持自己的主张。
3. 咨询专业律师：交通事故赔偿诉讼涉及多个法律环节和专业知识，如有需要，可以向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和诉讼策略。

总之，仅有交通事故责任认定书可以起诉对方，但要注意满足起诉的其他条件，并做好充分的准备。如果在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我提问。