核心结论：若与朋友拼车未给钱，可先友好沟通解决；若沟通无果，可考虑通过法律途径维护自身权益，但需注意证据收集和诉讼成本。以下是具体分析：

1. 友好沟通解决：

   • 前提：拼车行为通常基于朋友间的信任和互助，未给钱可能只是疏忽或暂时经济困难。
   • 建议：首先尝试与朋友进行友好沟通，明确表达你的诉求和期望，了解对方未给钱的原因，并协商一个双方都能接受的解决方案，如分期支付或以其他方式补偿。

2. 法律途径解决：

   • 前提：若友好沟通无果，且你确实希望追回这笔费用，可以考虑通过法律途径解决。
   • 证据收集：在采取法律行动前，务必收集好相关证据，如拼车时的聊天记录、转账记录（如果有）、拼车协议（如果有书面协议）等，以证明你的权益。
   • 诉讼或调解：你可以向法院提起民事诉讼，要求朋友支付拼车费用。或者，你也可以考虑通过调解机构进行调解，以更快速、低成本地解决纠纷。
   • 注意事项：诉讼过程可能耗时较长，且需要支付一定的诉讼费用。因此，在决定采取法律行动前，请务必权衡利弊，考虑诉讼成本是否值得。

3. 预防未来纠纷：

   • 建议：为了避免未来再次发生类似纠纷，建议在拼车前与朋友明确费用分担方式，并尽可能签订书面协议。这样，在发生纠纷时，你可以有更明确的依据来维护自己的权益。

总结：与朋友拼车未给钱的问题，首先应尝试友好沟通解决。若沟通无果，且你确实希望追回费用，可以考虑通过法律途径解决，但需注意证据收集和诉讼成本。同时，为了预防未来纠纷，建议在拼车前明确费用分担方式并签订书面协议。如果你有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，请随时向我咨询。