当您收到保险公司的拒赔通知后，关于何时可以起诉的问题，这主要取决于我国的《中华人民共和国保险法》以及相关诉讼时效的规定。
首先，根据《中华人民共和国保险法》第二十三条，保险公司在收到被保险人或受益人提交的赔偿或给付保险金的申请后，必须在合理时间内进行审核和核定。对于情况较为复杂的案件，保险公司需要在三十天内完成核定工作，并书面通知被保险人或受益人核定结果。如果保险公司决定拒赔，那么它必须以书面形式详细说明拒赔的理由和结论。
从您收到拒赔通知书的那一刻起，您就有权立即启动法律程序提出诉讼。然而，这并不意味着您可以无限期地等待。因为根据《中华人民共和国保险法》第二十六条，不同类型的保险有不同的诉讼时效期限：
对于人寿保险以外的其他类型的保险：被保险人或受益人向保险公司请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期间为二年。这一时间起算的日期应从他们得知或应当知道保险事故实际发生的那一天开始计算。
对于人寿保险：被保险人或受益人向保险公司请求给付保险金的诉讼时效期间为五年。同样，这一时间也是从他们得知或应当知道保险事故实际发生的那一天开始计算。
建议：在收到拒赔通知后，您应尽快采取行动，以避免诉讼时效受到影响。您可以先尝试与保险公司进行进一步的沟通，看是否能够达成和解或重新审核理赔申请。如果沟通无果，那么您应及时咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和所需材料，并在诉讼时效期限内提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总之，保险拒赔后您可以立即起诉，但务必注意诉讼时效的限制，并尽快采取行动以保护自己的权益。