未经允许停车，即车辆未按规定停放，通常是会被罚款的。这一结论基于我国交通法规的相关规定以及实际执法中的普遍做法。
一、法律性质与后果
车辆未按规定停放属于交通违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，会面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额和处罚措施，会根据地区、违法情节以及当地交通管理部门的规定来确定。
二、常见罚款情形
在禁停区域停车：
- 如果车辆停放在设有禁停标志、标线的路段，或者禁止停车的区域，如公交站、桥梁、黄色实线路段、禁停标志路段、高速导流区以及高速匝道口等，通常会被处以罚款，并可能根据违法情节扣分。
妨碍交通秩序：
- 即使车辆停放在允许临时停车的路段，但如果驾驶员未按规定停车，且妨碍了其他车辆、行人通行，或者导致了交通堵塞，交警也会依法进行罚款处罚。
三、特殊情况下的处理
驾驶员在现场且及时纠正：
- 在某些情况下，如果驾驶员在现场并能及时纠正违法行为，比如迅速驶离禁停区域，可能不会被罚款。但这取决于当地交通管理部门的具体执行政策。
首次违规与警告：
- 部分地区对于首次发生违规停放行为，且驾驶员能及时移车的，可能给予口头警告而不予以罚款处罚。但这并非普遍情况，具体以当地规定为准。
四、建议与提醒
- 严格遵守交通规定：为避免不必要的罚款和麻烦，建议驾驶员在停车时严格遵守交通规定，注意查看禁停标志、标线，以及是否妨碍其他车辆、行人通行。
- 了解当地规定：由于不同地区的处罚标准存在差异，建议驾驶员提前了解当地交通管理部门关于车辆停放的具体规定和执行政策。
- 及时处理罚款：如果收到违停告知书或电子监控设备拍摄的违停信息，应及时缴纳罚款，以免产生滞纳金，并可能影响车辆年审、过户等业务办理。
综上所述，未经允许停车是明确的违法行为，通常会面临罚款等处罚。驾驶员应严格遵守交通规定，确保合规停车，以避免不必要的法律风险和经济损失。