工程咨询单位在符合一定条件的情况下，是可以承担工程设计任务的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、资质要求角度
工程咨询单位资质：工程咨询单位若希望承担工程设计任务，首先需要具备相应的工程设计资质。根据《建设工程勘察设计管理条例》等相关规定，从事建设工程设计活动的单位，必须依法取得相应等级的资质证书，并在其资质等级许可的范围内承揽工程设计业务。
资质等级与范围：工程设计资质分为综合资质、行业资质、专业资质和专项资质等不同等级和类别。工程咨询单位应根据自身实力和业务范围，申请并取得相应等级和类别的工程设计资质，才能合法承担相应的工程设计任务。
二、业务范围角度
工程咨询业务范围：工程咨询单位的业务范围通常包括项目建议书、可行性研究报告的编制，项目评估，工程勘察设计，招标代理，工程监理，项目管理等。若工程咨询单位希望拓展业务范围至工程设计领域，需确保其业务范围已包含工程设计，并具备相应的资质条件。
跨领域业务承接：对于已具备工程设计资质的工程咨询单位，若其业务范围允许，且符合相关法律法规和行业标准的要求，是可以承接工程设计任务的。这有助于工程咨询单位实现业务多元化，提升市场竞争力。
三、法律合规角度
遵守法律法规：工程咨询单位在承担工程设计任务时，必须严格遵守国家相关法律法规和行业标准，确保设计质量符合规范要求，保障工程安全。
合同签订与履行：工程咨询单位与建设单位签订工程设计合同时，应明确双方的权利义务，确保合同内容合法合规。在合同履行过程中，工程咨询单位应按照合同约定和设计规范要求，按时完成设计任务，并承担相应的法律责任。
四、实际操作建议
资质申请与升级：对于希望承担工程设计任务的工程咨询单位，建议首先了解并申请相应的工程设计资质。若已具备资质但等级或范围不足，可考虑进行资质升级或增项。
加强团队建设：工程设计需要专业的技术团队支持。工程咨询单位应加强团队建设，引进和培养具备工程设计能力的专业人才，提升团队整体实力。
注重质量与安全：在承担工程设计任务时，工程咨询单位应始终将质量和安全放在首位。通过完善的质量管理体系和安全保障措施，确保设计质量符合规范要求，保障工程安全。
总结与建议：工程咨询单位在符合资质要求、业务范围允许且法律合规的前提下，是可以承担工程设计任务的。若您作为工程咨询单位的相关负责人，希望进一步拓展业务范围至工程设计领域，建议首先了解并申请相应的工程设计资质，同时加强团队建设，注重质量与安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。