若公司法定代表人不履职，公司或股东可根据具体情况采取法律措施，以下从公司起诉和股东起诉两个角度进行详细分析：

公司起诉

1. 起诉条件：

   • 法定代表人不履行职责，且违反了公司章程规定的义务或者法定义务。
   • 法定代表人的不履职行为给公司造成了实际损失。

2. 起诉主体：

   • 由监事会，或者不设监事会的有限责任公司的监事代表公司提起诉讼。

3. 起诉流程：

   • 收集证据：搜集能证明法定代表人未履行职责的相关材料，如公司章程规定的职责、会议记录、业务文件等，用以证实其未履行职责的事实。
   • 确定诉讼请求：根据法定代表人不履职造成的损害，明确具体诉求，如要求其继续履行职责、赔偿公司损失等。
   • 准备诉讼材料：撰写符合法律规范的起诉状，载明原被告信息、诉讼请求、事实与理由等内容。同时准备好相关证据清单及证据材料。
   • 选择管辖法院：一般是公司住所地的人民法院。
   • 提起诉讼：将准备好的诉讼材料提交给管辖法院，缴纳诉讼费用。
   • 参与诉讼：按照法院安排参加庭审，在法庭上陈述事实、出示证据、进行辩论等，积极维护公司合法权益。

4. 法律依据：

   • 根据《公司法》的相关规定，公司有权对违反章程或法定义务，并给公司造成损失的法定代表人提起诉讼。

股东起诉

1. 起诉条件：

   • 股东认为法定代表人不履职的行为损害到自身利益。
   • 股东需满足一定的起诉条件，如持股比例、持股时间等（具体条件可能因地区和案件类型而异）。

2. 起诉流程：

   • 收集证据：与股东自身利益受损相关的证据，如公司决策文件、财务报表等，以证明法定代表人的不履职行为与股东利益受损之间的因果关系。
   • 确定诉讼请求：明确要求法定代表人赔偿损失或其他具体诉求。
   • 准备诉讼材料：与上述公司起诉流程中的准备诉讼材料步骤相似，撰写起诉状并准备相关证据。
   • 选择管辖法院：根据具体情况选择合适的管辖法院。
   • 提起诉讼：将诉讼材料提交给管辖法院，并缴纳诉讼费用。
   • 参与诉讼：按照法院安排参加庭审，积极维护自身合法权益。

3. 法律依据：

   • 股东在符合一定条件下，有权依法对损害自身利益的法定代表人不履职行为提起诉讼，这通常基于股东权益保护的相关法律规定。

在实际操作中，无论是公司还是股东起诉，都需严格遵循法定程序，确保诉讼行为合法有效。同时，证据收集在起诉过程中至关重要，它直接关系到诉讼请求能否得到法院的支持。因此，在起诉前务必做好充分的证据准备工作。

若您遇到法定代表人不履职的情况，且不清楚如何具体操作或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。