结论：女子在母亲病危的情况下于高速走应急车道，从法律层面看，该行为本身违反了交通法规，属于违法行为；但在特定紧急且人命关天的情境下，可能因“紧急避险”等法律原则获得一定程度的谅解或减轻处罚，具体需结合实际情况判定。结合新闻背景，江苏民警在了解到仲女士的紧急情况后，决定用巡逻警车引导其前行，直至将她护送至车流较为畅通的路段，这一处理方式既体现了法律的严肃性，也彰显了执法的人性化。
法律定性及条文依据
违法行为定性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶或停车，属于违法行为。应急车道是专为救护车、消防车、警用车辆等执行紧急任务时使用的通道，普通车辆在非紧急情况下占用，将受到罚款和记分的处罚。
紧急避险原则：
- 然而，在特定情况下，如面临直接的人身安全威胁或紧急医疗救助需求时，驾驶员可能因“紧急避险”而获得法律上的谅解或减轻处罚。紧急避险是指为了使公共利益、本人或者他人的合法权益免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小合法权益的行为。
- 在仲女士的案例中，她因母亲病危而心急如焚，选择尾随警车走应急车道，试图尽快赶回家中。这一行为虽违反了交通法规，但在紧急且人命关天的情境下，可能因紧急避险原则而获得一定程度的谅解。
可能的法律后果及执法实践
一般法律后果：
- 若无特殊情况，非紧急情况下占用应急车道将面临罚款和记分的处罚。具体罚款金额和记分分值可能因地区而异，但通常较为严厉，以维护交通秩序和公共安全。
特殊情况下的执法实践：
- 在仲女士的案例中，民警在了解到她的紧急情况后，没有直接对其进行处罚，而是选择用巡逻警车引导其前行。这一处理方式既体现了法律的严肃性，也彰显了执法的人性化。它表明，在执法过程中，除了严格依法办事外，还应考虑具体情况和人性因素，做到法律效果与社会效果的统一。
对公众的启示及预防措施
遵守交通法规：
- 公众应严格遵守交通法规，非紧急情况下不得占用应急车道。这是维护交通秩序和公共安全的基本要求。
增强法律意识与应急能力：
- 同时，公众也应增强法律意识和应急能力。在面临紧急情况时，应首先考虑通过合法途径寻求帮助，如拨打急救电话、联系交警等。若确实需要占用应急车道，应尽可能留下证据（如拍摄视频、记录时间地点等），以便在后续处理中说明情况。
执法部门的人性化执法：
- 对于执法部门而言，应在严格依法办事的同时，注重人性化执法。在了解具体情况后，应根据实际情况作出合理判断和处理，做到法律效果与社会效果的统一。
总结：女子在母亲病危的情况下于高速走应急车道，虽违反了交通法规，但在特定紧急情境下可能因紧急避险原则而获得一定程度的谅解或减轻处罚。公众应严格遵守交通法规，增强法律意识与应急能力；执法部门则应在严格依法办事的同时，注重人性化执法。