首次警告走错车道，一般情况下不扣分，但可能会被处以警告或者20元以上200元以下的罚款。具体处罚情况需视走错车道的实际情形而定，以下从不同角度进行详细分析：
一、普通道路走错车道
在普通道路上走错车道，通常不会扣分，但可能会受到警告或者20元以上200元以下的罚款。这是因为普通道路的交通流量相对较小，走错车道对交通秩序的影响相对较小。然而，驾驶员仍应时刻留意交通指示标志和标线，熟悉道路规则，以避免此类情况发生。
二、高速公路走错车道
匝道逆行：若在高速公路匝道上逆行，那将被视为严重的交通违法行为，会被扣12分，并处以200元以上2000元以下的罚款。这是因为匝道逆行会极大地干扰正常交通秩序，增加交通事故的风险。
非紧急情况占应急车道：若在高速公路上非紧急情况时在应急车道行驶，同样会被视为交通违法行为，会被扣除6分，并处以20元以上200元以下的罚款。应急车道是专为紧急情况设置的，非紧急情况占用应急车道会妨碍救援车辆通行，影响救援效率。
三、走错车道后的处理建议
及时驶回：若发现走错车道，应尽快按照正确交通规则行驶，驶回正确车道。这有助于减少对交通秩序的影响，降低交通事故的风险。
留意交通指示：驾驶员要时刻留意交通指示标志和标线，提前规划好路线，确保按规定车道行驶。若不确定车道用途，可在进入路口前适当减速，观察地面标线和指示牌，确认无误后再通行。
申诉权利：若收到处罚通知，应仔细核对违法事实。如有异议，可在规定时间内通过合法途径申诉，维护自身权益。
法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员应遵守交通规则，按照交通指示标志和标线行驶。走错车道属于违反交通规则的行为，可能会受到相应的处罚。
法律建议：作为驾驶员，应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。若因走错车道而受到处罚，应认真对待，及时处理，并从中吸取教训，避免类似情况再次发生。
可能的法律后果：若驾驶员多次走错车道或情节严重，可能会面临更严厉的处罚，如吊销驾驶证等。因此，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。
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