首次走错道（如误闯单行道）是否会被警告或扣分，需结合具体情况分析，但总体原则是：可能面临警告、罚款或扣分，具体处理因地区和执法情况而异。以下从不同角度详细说明：

1. 交通法规层面的规定

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：

• 扣分情形：若走错道属于“违反禁令标志、禁止标线指示”（如误闯单行道、禁止左转车道等），通常会被记分（具体分数可能因地区或法规调整而有所不同，常见为1-3分）。
• 罚款情形：同时可能面临20元以上200元以下的罚款。

法律背景：交通标志和标线是道路通行规则的重要组成部分，违反它们即构成违法行为，需承担相应法律责任。

2. 实际执法中的灵活性

尽管法规有明确规定，但实际执法中交警部门会考虑多种因素：

• 首次违法且情节轻微：对于首次误闯单行道且未造成交通拥堵或事故的驾驶员，交警可能采取口头警告或要求立即驶离的方式，而不直接扣分或罚款。
• 地区差异：不同地区的交通管理部门可能根据当地交通状况制定更具体的执法政策，如对首次轻微违法采取宽容处理。

建议：即使认为自己是首次违法，也应积极配合交警执法，主动承认错误并改正，以争取更轻的处理。

3. 驾驶员的应对措施

• 预防为主：行驶前应提前规划路线，注意观察路面标志和交通信号，避免误入禁止通行的区域。
• 误闯后的处理：若不小心误闯单行道，应立即停止驾驶并确保安全后尽快调整行驶方向，同时观察周围交通情况，避免引发事故。
• 配合执法：如被交警拦下，应如实说明情况，配合执法工作，不要与交警争执或逃避处罚。

4. 可能的法律后果

• 若被扣分：需关注驾驶证的记分周期，避免在记分周期内累计达到12分，否则需参加交通安全法律法规学习并重新考试。
• 若被罚款：需在规定期限内缴纳罚款，否则可能面临滞纳金或强制执行等后果。

总结：首次走错道是否会被警告或扣分并无固定答案，需结合具体违法情节、地区执法政策以及驾驶员的态度等因素综合判断。作为驾驶员，应时刻遵守交通规则，预防违法行为的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。